Arduino и ModBusRtu.h как настроить слейвы?

Для настройки Arduino в качестве слейва с использованием библиотеки ModBusRtu.h, необходимо выполнить следующие шаги:

Шаг 1: Установите библиотеку ModBusRtu.h
Скачайте библиотеку ModBusRtu.h либо используйте менеджер библиотек Arduino IDE для установки этой библиотеки.

Шаг 2: Подключение Ардуино к Modbus с помощью RS485
Для использования Modbus RTU протокола необходимо подключить Arduino к шине RS485. Для этого вы можете использовать модуль преобразователя уровня RS485 или RS485 шлюз. Подключите модуль преобразователя уровня RS485 к вашей Arduino, используя соответствующие выводы для TX, RX и GND.

Шаг 3: Настройка модуля RS485
При подключении модуля RS485 вам нужно убедиться, что передача данных включена для Arduino в режиме "TX". Проверьте, также, чтобы прием данных был включен в режиме "RX". Модуль RS485 может иметь дополнительные пины для управления направлением передачи данных, в этом случае обязательно установите их в соответствующие значения.

Шаг 4: Инициализация ModBus Порта
В программе Arduino необходимо инициализировать порт Modbus. Для этого используйте функцию begin(), указав соответствующие параметры скорости передачи и другие настройки. Например:

    ModbusRTU modbus;

    void setup() {
      Serial.begin(9600);
      modbus.begin(9600);
    }

Шаг 5: Определение структуры регистров и адресов
Прежде чем использовать функции Modbus, вы должны определить адреса регистров, которые вы будете использовать в своей программе Arduino. Вы можете определить их в виде перечисления. Например:

    enum {
      REGISTER1 = 0,
      REGISTER2,
      REGISTER3,
      // ... добавьте свои регистры здесь
    };

Шаг 6: Обработка Modbus запросов
В функции loop() вы должны обрабатывать Modbus запросы, приходящие на вашу Arduino. Для этого вы можете использовать функции библиотеки ModbusRtu.h, такие как readCoils(), readDiscreteInputs(), readHoldingRegisters(), readInputRegisters(), writeCoil() и writeRegister().

Шаг 7: Отправка ответов на запросы
После обработки запроса, вы должны отправить ответ обратно на мастера. Для этого используйте функцию sendPacket(), указав буфер для передачи и количество байтов для отправки. Например:

    void loop() {
      modbus.poll();
    }

    void modbus_write(uint8_t* buffer, int length) {
      // обработка запроса modbus
      // ...
      // отправка ответа на запрос
      modbus.sendPacket(buffer, length);
    }

Таким образом, после выполнения всех этих шагов вы можете настроить Arduino как Modbus RTU слейва. Теперь вы можете использовать свою программу Arduino для чтения и записи регистров Modbus через RS485. Обратите внимание, что в вашей программе вы должны правильно обработать все возможные типы запросов и ответов для вашего приложения.