Если ваш Bluetooth-модуль HC-05 не выдает AT-команды и не удается прошить его, есть несколько шагов, которые следует выполнить для решения проблемы.
Шаг 1: Проверьте соединения
Убедитесь, что все провода между Arduino Uno и модулем HC-05 подключены правильно. Проверьте, что RX-пин модуля HC-05 подключен к TX-пину Arduino Uno, и что TX-пин модуля HC-05 подключен к RX-пину Arduino Uno. Обратите внимание, что RX-пин модуля HC-05 должен быть подключен к TX-пину Arduino Uno, и наоборот. Также убедитесь, что питание модуля HC-05 подключено к источнику питания Arduino Uno (обычно 5V).
Шаг 2: Проверьте скорость передачи данных
По умолчанию модуль HC-05 настроен на скорость передачи данных 9600 бит/с. Если вы используете другую скорость передачи данных в вашей программе Arduino, убедитесь, что скорость передачи данных serial-порта Arduino соответствует скорости передачи данных модуля HC-05. Для этого вы можете использовать команду Serial.begin(9600) в начале вашей программы Arduino.
Шаг 3: Проверьте режим работы модуля HC-05
HC-05 модуль имеет два режима работы: режим команд AT и режим коммуникации. Убедитесь, что ваш модуль настроен на режим команд AT. Для этого вы должны отключить ваш Arduino от модуля HC-05, установить переключатель на модуле на "KEY" позицию, а затем включить модуль HC-05. Если модуль настроен на режим команд AT, его светодиоды должны мигать с определенной частотой.
Шаг 4: Используйте программу-прошивку
Если вы не можете прошить модуль HC-05 с помощью AT-команд, можно воспользоваться программой-прошивкой, такой как ArduinoISP или Arduino as ISP. Arduino Uno может быть использован в качестве программа-прошивки для загрузки программы в модуль HC-05. Подключите Arduino Uno к вашему компьютеру, загрузите программу-прошивку на Arduino Uno и присоедините модуль HC-05 к Arduino Uno. Затем загрузите свою программу на Arduino Uno и выполните прошивку HC-05. Подробная информация о программировании Arduino в качестве программатора можно найти в документации Arduino.
Если после выполнения всех этих шагов модуль HC-05 по-прежнему не выдает AT-команды и не удается прошить его, возможно, у вас проблема с модулем HC-05. Рекомендуется проверить работоспособность модуля HC-05 на другом Arduino или использовать другой Bluetooth-модуль для вашего проекта.