В Arduino существуют различные программаторы, которые отличаются по своей функциональности и способу подключения к плате. Рассмотрим несколько основных типов программаторов и их отличия друг от друга.
1. USB программатор:
USB программатор является наиболее распространенным в Arduino. Он подключается к компьютеру через USB-порт и обеспечивает двустороннюю коммуникацию между платой Arduino и компьютером. С помощью USB программатора можно загружать микроконтроллер Arduino собственным кодом и мониторить состояние платы.
2. ISP программатор:
ISP (In-System Programming) программатор используется для загрузки кода в микроконтроллер Arduino через специальные контакты на плате, называемые ISP-разъем. Он подключается к компьютеру через USB-порт либо COM-порт и позволяет программировать микроконтроллер непосредственно в процессе его работы. ISP программатор обеспечивает более надежную и стабильную запись кода в микроконтроллер.
3. Bootloader:
Bootloader – это небольшая программа, которая находится на микроконтроллере Arduino и обеспечивает возможность загрузки скетчей через USB-порт без использования сторонних программаторов. Bootloader может быть перепрошит для внесения изменений в его функциональность или для загрузки других типов команд.
В основе различий между программаторами лежит способ подключения к плате Arduino и используемые протоколы, сигналы и интерфейсы для обмена данными с микроконтроллером. USB программатор выполняет роль программного обеспечения для передачи данных через USB-порт, ISP программатор использует специальные контакты на плате для записи кода в микроконтроллер, а Bootloader обеспечивает возможность программирования через USB-порт без использования сторонних программаторов.
Некоторые модели Arduino, например Arduino Uno, уже имеют встроенный Bootloader, что позволяет начать работу с платой сразу после ее подключения к компьютеру. Однако, при более сложных проектах или при необходимости работы с устройствами с разными типами микроконтроллеров, могут потребоваться дополнительные программаторы для загрузки кода и отладки в процессе работы.