Функция millis() и прерывания являются важными компонентами программирования на Arduino и они обеспечивают реализацию таймеров и обработку событий.
Функция millis() — это функция, доступная в Arduino IDE, которая возвращает количество миллисекунд, прошедших с момента запуска программы. Эта функция особенно полезна для измерения времени и выполнения задач в заданных интервалах. Она основывается на внутреннем счетчике времени microcontroller, который инкрементируется каждые 1 миллисекунду.
Прерывания, с другой стороны, позволяют микроконтроллеру мгновенно переключаться на выполнение определенных задач при возникновении событий или изменение состояния внешних сигналов. Прерывания позволяют программистам писать асинхронный код, не блокирующий основной поток выполнения программы. Вместо того, чтобы ждать, когда событие произойдет или условие выполняется, мы можем присоединить функцию обработки к прерыванию, и она будет вызываться микроконтроллером автоматически, как только произойдет событие, которое мы определили.
Одно из основных применений прерываний на Arduino — это обработка внешних сигналов, таких как изменение состояния кнопки или датчика. Например, если у нас есть кнопка, когда пользователь ее нажимает, то по событию прерывания мы можем выполнить определенное действие, такое как изменение состояния светодиода или запуск другой функции.
Функция millis() и прерывания хорошо работают вместе, когда нужно отслеживать время и выполнять определенные задачи в фиксированных интервалах. Например, мы можем использовать прерывание для обработки сигналов от кнопки, а затем, используя функцию millis(), контролировать, сколько времени прошло с прошлого нажатия кнопки, и принимать решение, выполнять дополнительные задачи или игнорировать событие.
Важно отметить, что для использования прерываний на Arduino, есть определенные пины, которые поддерживают работу с прерываниями. Эти пины, как правило, имеют на контактах цифровые надписи "2" и "3" для Arduino Uno и пины "2", "3", "18", "19", "20", и "21" для Arduino Mega. Кроме того, в Arduino IDE есть функции digitalWrite(), pinMode() и attachInterrupt(), которые помогут настроить прерывания и связать их с соответствующими функциями обработки.
Таким образом, функция millis() и прерывания являются мощными инструментами для программирования на Arduino, которые помогают управлять временем и обрабатывать события асинхронно. Подробное изучение этих возможностей поможет вам создавать более сложные и эффективные программы на платформе Arduino.