Если библиотека IRremote в вашем проекте выдаёт случайные коды, прежде всего, вам следует проверить несколько важных моментов.
1. Проверьте подключение ИК-приёмника к Arduino. Убедитесь, что пины ИК-приёмника правильно подключены к пинам Arduino и что нет никаких ошибок в подключении.
2. Убедитесь, что вы используете правильные настройки для вашего ИК-приёмника. Разные ИК-приёмники имеют разные настройки, такие как модуляция, протокол и частота. Убедитесь, что вы настроили библиотеку IRremote на использование корректных настроек для вашего ИК-приёмника.
3. Возможно, возникает какая-то электромагнитная помеха в области, где находится ваш Arduino и ИК-приёмник. Попробуйте переместить вашу Arduino в другое место, удаленное от источников помех, и повторите тестирование.
4. Проверьте, работает ли ИК-приёмник с другими библиотеками или кодами, чтобы убедиться в его исправности. Возможно, проблема не в библиотеке, а в самом ИК-приёмнике.
5. Проверьте, нет ли конфликтов с другими библиотеками или кодом в вашем проекте. Иногда некоторые библиотеки или коды могут использовать одни и те же пины Arduino или прерывания, что может привести к непредсказуемому поведению.
Если после проверки всех этих моментов проблема не решена, может понадобиться более подробное исследование. Запустите простую программу, которая просто выводит значения, считанные ИК-приёмником, на Serial Monitor Arduino. Таким образом, вы сможете убедиться, что проблема не связана с вашим текущим кодом, а может быть связана с библиотекой или неправильной настройкой вашего ИК-приёмника. Вы также можете обратиться к форумам сообщества Arduino или разработчикам библиотеки IRremote для получения дополнительной помощи и решения проблемы.