Когда IRremote зависает после установки скорости в GMotor, есть несколько возможных причин и способов решения этой проблемы. Вот некоторые из них:
1. Проверьте подключение: Убедитесь, что все соединения правильно выполнены. Проверьте, правильно ли подключены все необходимые пины, а также проверьте, что у вас нет короткого замыкания или проблемы с питанием.
2. Проверьте конфликты прерываний: Если у вас есть другие библиотеки, которые используют прерывания, возможно, что они конфликтуют с IRremote. Попробуйте изменить приоритеты прерываний или временно отключить другие библиотеки, чтобы проверить, решит ли это проблему.
3. Увеличьте буфер: Если возникают проблемы с буфером, можно увеличить его размер. В файле IRremoteInt.h найдите строчку "#define RAWBUF 100" и увеличьте значение. Это увеличит размер буфера и, возможно, поможет избежать зависания.
4. Проверьте работу IRremote с другими библиотеками: Попробуйте написать простой тестовый код, который использует только IRremote и GMotor, чтобы увидеть, работает ли он без проблем. Если проблемы возникают только при одновременном использовании этих двух библиотек, возможно, имеет место конфликт.
5. Обновите библиотеки: Убедитесь, что у вас установлена последняя версия IRremote и GMotor. Возможно, разработчики выпустили обновления, которые исправляют известные проблемы.
6. Обратитесь за помощью: Если все другие попытки не привели к решению проблемы, обратитесь к сообществу Arduino и/или авторам библиотек. Возможно, что другие пользователи столкнулись с такой же проблемой и смогут помочь вам найти решение.
Учитывая все эти пункты, вы должны иметь возможность исправить проблему зависания IRremote после установки скорости в GMotor.