Для добавления Bluetooth-модуля HC-05 в Arduino IDE вам понадобится выполнить несколько шагов:
1. Подготовка соединений:
- Подключите модуль HC-05 к Arduino. Вам понадобятся 4 провода - VCC (5V), GND, TX и RX. TX модуля подключите к RX Arduino, и RX модуля - к TX Arduino.
- Обязательно переключите модуль HC-05 в режим настройки, установив выходной пин KEY на уровень HIGH. Это необходимо для отправки команд настройки модулю.
2. Установка библиотеки SoftwareSerial:
- Откройте Arduino IDE.
- Перейдите в "Sketch" -> "Include Library" -> "Manage Libraries".
- В появившемся окне поиска введите "SoftwareSerial".
- Установите библиотеку "SoftwareSerial" (по умолчанию она установлена) или обновите до последней версии, если у вас установлена старая версия.
3. Создание кода:
- Создайте новый скетч в Arduino IDE.
- Включите библиотеку SoftwareSerial, добавив в начало скетча следующий код:
#include <SoftwareSerial.h>
- Определите пины RX и TX для соединения с модулем HC-05, добавив следующий код после строки с подключением библиотеки:
// Замените значения пинов RX и TX на свои
#define RX_PIN 2
#define TX_PIN 3
SoftwareSerial BTSerial(RX_PIN, TX_PIN);
- Инициализируйте последовательное соединение с модулем HC-05 в функции setup(), добавив следующий код:
void setup() {
// Открываем последовательное соединение с модулем HC-05
BTSerial.begin(9600);
// Подключение последовательного порта для отладочных сообщений
Serial.begin(9600);
}
- В функции loop() добавьте код для приема и отправки данных модулю HC-05, например:
void loop() {
if (BTSerial.available()) {
// Читаем данные из HC-05 и отправляем их в последовательный порт компьютера
char data = BTSerial.read();
Serial.write(data);
}
if (Serial.available()) {
// Читаем данные из последовательного порта компьютера и отправляем их в HC-05
char data = Serial.read();
BTSerial.write(data);
}
}
4. Загрузка кода на Arduino:
- Подключите Arduino к компьютеру с помощью USB-кабеля.
- Убедитесь, что правильно выбрана плата и порт в Arduino IDE (в "Tools" -> "Board" и "Tools" -> "Port").
- Нажмите кнопку "Upload" в Arduino IDE, чтобы загрузить код на Arduino.
5. Проверка:
- После успешной загрузки кода откройте "Serial Monitor" в Arduino IDE (нажмите "Ctrl + Shift + M").
- Вводите текст в окно "Serial Monitor" и отправляйте его на модуль HC-05.
- Сообщения, полученные от HC-05, будут отображаться в окне "Monitor Serial".
- Также вы можете отправлять команды с компьютера на Arduino через HC-05, и они будут выполняться.
Теперь у вас должны быть все необходимые инструменты и настройки для работы с Bluetooth-модулем HC-05 в Arduino IDE. Вы можете использовать его, например, для создания беспроводного соединения между Arduino и смартфоном или другими Bluetooth-устройствами.