Как добавить поддержку NUM-клавиш в скетч arduino?

Чтобы добавить поддержку NUM-клавиш в скетч Arduino, вам потребуется использовать библиотеку Keypad. Библиотека Keypad позволяет легко считывать нажатия на клавиши и определять, какая клавиша была нажата.

Подключите клавиатуру к Arduino. Убедитесь, что вы подключили нужные контакты клавиатуры к соответствующим входам Arduino.

Затем в Arduino IDE выберите "Sketch" -> "Include Library" -> "Manage Libraries", и в поисковой строке введите "Keypad". Установите "Keypad" в ваш проект.

После установки библиотеки Keypad вы можете начинать использовать ее в вашем скетче. Ниже приведен пример кода, который позволяет считывать нажатия на клавиши NUM-клавиатуры и выводить информацию о нажатых клавишах в мониторе последовательного порта:

#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4; // количество строк в клавиатуре
const byte COLS = 3; // количество столбцов в клавиатуре

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
};

byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // пины, к которым подключены строки
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3}; // пины, к которым подключены столбцы

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  char key = keypad.getKey(); // считывание нажатой клавиши
  
  if (key){ // проверка, была ли нажата клавиша
    Serial.println(key); // вывод нажатой клавиши в монитор последовательного порта
  }
}

В этом примере мы сначала определяем количество строк и столбцов в клавиатуре, а также карту клавиш, которые используются в NUM-клавиатуре. Затем мы определяем пины, к которым подключены строки и столбцы клавиатуры.

В функции setup() мы инициализируем соединение с монитором последовательного порта.

В функции loop() мы используем keypad.getKey() для считывания нажатой клавиши. Мы проверяем, была ли нажата клавиша с помощью условной конструкции if (key). Если это так, мы выводим нажатую клавишу в монитор последовательного порта с помощью Serial.println(key).

Когда вы загрузите этот скетч на свою Arduino, вы сможете нажимать клавиши NUM-клавиатуры, и информация о нажатой клавише будет отображаться в мониторе последовательного порта Arduino IDE. Вы можете изменить действия, выполняемые при нажатии определенной клавиши, добавляя соответствующий код в блок if (key).