Конфликт между функцией tone() и библиотекой NewPing на Arduino может возникнуть из-за того, что обе библиотеки используют один и тот же аппаратный таймер на плате Arduino для работы. Обычно эти конфликты возникают при использовании плат с микроконтроллером ATMega328 или ATMega2560, потому что они имеют ограниченное количество аппаратных таймеров.
Существует несколько способов решить эту проблему.
1. Использование программного таймера:
Этот подход заключается в использовании программного таймера вместо аппаратного таймера. Например, вы можете использовать библиотеку TimerOne для создания программного таймера. В этом случае вам нужно будет удалить или закомментировать вызов функции tone() и вместо нее использовать функции из библиотеки TimerOne для генерации звуковых сигналов.
2. Использование аппаратного таймера, управляемого напрямую:
Этот подход требует более глубоких знаний об аппаратных таймерах на плате Arduino. Вы можете назначить один из доступных таймеров для управления функцией tone() и изменить код библиотеки NewPing, чтобы она использовала другой таймер. Например, можно изменить функцию TIMER_SETUP() в файле NewPing.cpp для выбора другого таймера.
3. Использование аппаратного таймера, деление частоты и переназначение пинов:
В этом подходе вы можете использовать аппаратный таймер для генерации звуковых сигналов с использованием функции tone(), но при этом вы должны уменьшить частоту таймера, чтобы генерация звука не пересекалась с работой библиотеки NewPing. Вы также можете переназначить пины, используемые для генерации звука и для датчиков HC-SR04, чтобы избежать возможных конфликтов.
Важно отметить, что решение этой проблемы может быть зависимо от конкретного проекта и требует тщательного изучения документации по плате Arduino и библиотекам, которые вы используете.