Как написать драйвер на C для UART для Raspberry Pi для общения с устройствами по RS485?

Для написания драйвера на C для UART на Raspberry Pi, позволяющего взаимодействовать с устройствами по протоколу RS485, следует выполнить несколько шагов.

1. Настроить UART порт:
a. Открыть файл /boot/config.txt в текстовом редакторе.
b. Убедитесь, что строка "enable_uart=1" не закомментирована (без символа "#").
c. Сохраните и закройте файл.
d. Перезагрузите Raspberry Pi.

2. Установить необходимые пакеты:
a. Откройте терминал и выполните следующую команду:

      sudo apt-get install wiringpi

3. Написать код драйвера:
a. Создайте новый файл с расширением ".c" (например, uart_rs485.c).
b. Включите необходимые заголовки:

      #include <stdio.h>
      #include <wiringPi.h>
      #include <wiringSerial.h>

c. Определите константы для настройки порта:

      #define SERIAL_DEVICE "/dev/ttyAMA0"  // имя устройства (UART порта)
      #define BAUD_RATE 9600                // скорость передачи данных

d. Определите функцию инициализации порта:

      int init_uart(int fd) {
          if (wiringPiSetup() == -1) {
              printf("Failed to setup WiringPi.n");
              return -1;
          }
      
          fd = serialOpen(SERIAL_DEVICE, BAUD_RATE);
          if (fd < 0) {
              printf("Failed to open UART device.n");
              return -1;
          }
      
          return fd;
      }

e. Определите функцию отправки данных:

      void send_data(int fd, unsigned char data) {
          serialPutchar(fd, data);
      }

f. Определите функцию получения данных:

      unsigned char receive_data(int fd) {
          return serialGetchar(fd);
      }

g. Определите функцию закрытия порта:

      void close_uart(int fd) {
          serialClose(fd);
      }

h. В функции main() инициализируйте порт, отправьте и получите данные, а затем закройте порт:

      int main() {
          int fd = -1;
      
          fd = init_uart(fd);
          if (fd < 0) {
              printf("Failed to initialize UART.n");
              return -1;
          }
      
          // Отправка данных
          unsigned char data_to_send = 0x55;
          send_data(fd, data_to_send);
      
          // Получение данных
          unsigned char received_data = receive_data(fd);
          printf("Received data: 0x%02Xn", received_data);
      
          close_uart(fd);
          return 0;
      }

i. Сохраните и закройте файл.

4. Собрать и запустить драйвер:
a. Откройте терминал и перейдите в каталог с исходным файлом и создайте исполняемый файл с помощью следующей команды:

      gcc -o uart_rs485 uart_rs485.c -lwiringPi

b. Запустите драйвер, выполнив команду:

      sudo ./uart_rs485

Теперь драйвер на C для UART для Raspberry Pi, позволяющий взаимодействовать с устройствами по протоколу RS485, должен быть успешно написан и работать. Вы можете модифицировать код в соответствии с потребностями вашей системы и расширить его функциональность по своему усмотрению.