Как написать программу, которая будет считать количество поворотов энкодера от мыши на ардуино?

Для того чтобы написать программу для подсчета количества поворотов энкодера от мыши на Arduino, нам понадобятся следующие элементы:
1. Arduino (например, Arduino UNO или Arduino Nano).
2. Энкодер мыши (обычно энкодер представляет собой сенсорную колесиковую кнопку, которая устанавливается между двумя пластиковыми ногами, одна из которых вращается, а другая остается неподвижной).
3. Подключение энкодера мыши к Arduino.

Вот пошаговая инструкция по написанию программы для подсчета поворотов энкодера на Arduino:

Шаг 1: Подключение энкодера мыши к Arduino.
- Подключите контакт A энкодера к любому цифровому пину Arduino (например, пин 2). Используйте встроенные pull-up резисторы Arduino, чтобы подтянуть линию вверх.
- Подключите контакт B энкодера к другому цифровому пину Arduino (например, пин 3). Используйте встроенные pull-up резисторы Arduino, чтобы подтянуть линию вверх.
- Подключите контакт SW энкодера к какому-либо цифровому пину Arduino (например, пин 4). Используйте встроенные pull-up резисторы Arduino, чтобы подтянуть линию вверх.

Шаг 2: Настройка переменных и функций.
- Объявите три целочисленные переменные для хранения количества поворотов, текущего состояния энкодера и предыдущего состояния энкодера:
C++ int pulseCount = 0; int currentState; int previousState = 0; <pre>{{EJS0}}</pre> Шаг 4: Настройка функции loop(). - В функции loop() считывайте текущее состояние энкодера и сравнивайте его с предыдущим состоянием. Если текущее состояние отличается от предыдущего и при этом оба контакта энкодера включены, увеличивайте или уменьшайте переменную pulseCount в зависимости от направления вращения: ++
void loop() {
currentState = digitalRead(2);

if (currentState != previousState) {
if (digitalRead(3) == currentState) {
pulseCount++;
} else {
pulseCount--;
}
}

previousState = currentState;
}

Шаг 5: Выполнение других операций в loop() (по желанию).
   - Вы можете добавить другие операции, которые будут выполняться на каждом шаге итерации loop(). Например, вы можете выводить значение pulseCount на серийный порт с помощью функции Serial.print():
```C++
    void loop() {
      // ...
    
      Serial.print("Pulse Count: ");
      Serial.println(pulseCount);
    
      // ...
    }

Шаг 6: Вывод результатов.
- Подключите Arduino к компьютеру с помощью USB-кабеля и загрузите программу на плату Arduino, используя Arduino IDE или другую среду разработки.
- Откройте монитор порта в Arduino IDE или другую программу для мониторинга порта. Вы должны увидеть значения количества поворотов энкодера, выводимые на серийный порт каждый раз при изменении его состояния.

Это базовая программа для подсчета поворотов энкодера на Arduino. Вы можете дополнить эту программу другими функциями, например, добавить возможность пересчитывать показания энкодера в другие единицы измерения или добавить функции управления другими компонентами на основе поворотов энкодера.