Настройка внешнего прерывания на Arduino является важной задачей, и может использоваться для многих целей, таких как отслеживание переключения состояний пина, определение нажатия кнопки или обработка сигналов от датчиков. Для настройки внешнего прерывания, вам понадобятся несколько действий.
1. Выбор пина: Выберите пин, на который вы хотите настроить прерывание. На Arduino Uno есть два пина, которые поддерживают внешние прерывания, это D2 (int0) и D3 (int1). Проверьте документацию или схему платы, чтобы узнать, какой пин соответствует int0 или int1 в вашей плате Arduino.
2. Инициализация прерывания: В Arduino прерывания должны быть инициализированы перед их использованием. Для этого вам понадобятся две функции: attachInterrupt() и detachInterrupt(). attachInterrupt() используется для привязки функции-обработчика прерывания к конкретному пину, а detachInterrupt() используется для отключения прерывания.
Прототип attachInterrupt() выглядит следующим образом:
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);
digitalPinToInterrupt(pin) - преобразует число пина в соответствующий номер прерывания (0 для int0, 1 для int1).
ISR - имя функции-обработчика прерывания, которая будет вызываться при возникновении прерывания.
mode - режим прерывания: LOW, CHANGE, RISING или FALLING. LOW означает, что прерывание происходит, когда на пине низкий уровень; CHANGE срабатывает на любое изменение состояния пина; RISING срабатывает на переход с низкого на высокий уровень; FALLING срабатывает на переход с высокого на низкий уровень.
Пример использования attachInterrupt():
int interruptPin = 2;
void setup() {
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), isr, FALLING);
}
void loop() {
// ваш код
}
void isr() {
// обработка прерывания
}
3. Обработка прерывания: Создайте функцию-обработчик прерывания, которая будет вызываться при возникновении прерывания. Внутри этой функции можно выполнять все необходимые действия, связанные с обработкой прерывания или изменением состояния. Обратите внимание на то, что обработчик прерывания должен быть быстрым и не должен задерживать выполнение основного кода.
4. Отключение прерывания: Если вам больше не нужно использовать прерывание, можно отключить его с помощью функции detachInterrupt(). Прототип этой функции выглядит следующим образом:
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin));
Пример использования detachInterrupt():
int interruptPin = 2;
void setup() {
// настройка прерывания
}
void loop() {
// ваш код
if (условие) {
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin));
}
}
Это основные шаги для настройки внешнего прерывания на Arduino. Убедитесь, что вы правильно выбрали пин и настроили прерывания в соответствии с вашими потребностями.