Для того чтобы определить расстояние от pivot point (точки опоры) до границы коллайдера в C#, необходимо выполнить следующие шаги:
1. Получить ссылку на коллайдер, с которым вы хотите работать. Для этого можно использовать функцию GetComponent<T>, где T - тип нужного коллайдера. Например, если вы хотите получить доступ к коллайдеру сетки, написав в скрипте MonoBehaviour, вы можете использовать следующий код:
MeshCollider meshCollider = GetComponent<MeshCollider>();
2. Если коллайдер является сферическим, вы можете использовать свойство radius, чтобы получить радиус сферы коллайдера. Например:
float colliderRadius = meshCollider.radius;
3. Если коллайдер имеет форму, отличную от сферической, такую как капсула или состоящую из множества мешей, вы можете использовать методы, такие как bounds или bounds.extents, чтобы получить охватывающий прямоугольник или границы коллайдера. Эти методы возвращают экземпляр структуры Bounds, которая содержит информацию о границах коллайдера. Ниже приведен пример использования:
Bounds colliderBounds = meshCollider.bounds; Vector3 extents = colliderBounds.extents;
Вы можете рассчитать расстояние до границы коллайдера, добавив к радиусу (для сферического коллайдера) или к максимальному значению одной из осей (для коллайдеров с произвольной формой).
4. Если у вас есть позиция pivot point, от которой вы хотите определить расстояние, вы можете использовать метод Vector3.Distance, чтобы вычислить расстояние между pivot point и границами коллайдера. Например:
Vector3 pivotPoint = new Vector3(0f, 0f, 0f); // пример позиции pivot point float distanceToCollider = Vector3.Distance(pivotPoint, colliderBounds.ClosestPoint(pivotPoint));
В этом примере используется метод ClosestPoint, чтобы найти ближайшую точку на границе коллайдера к pivot point, а затем вычислить расстояние между ними при помощи метода Distance.
Таким образом, вы можете рассчитать расстояние от pivot point до границы коллайдера, учитывая форму коллайдера и его положение.