Чтобы не допустить проникновение коллайдера внутри одного объекта в другой коллайдер, можно применить несколько методов:
1. Правильно настроить коллайдеры:
- Убедитесь, что коллайдеры объектов имеют правильную форму и размер, чтобы они корректно соответствовали формам объектов. Например, если объект имеет форму куба, то коллайдер также должен быть четырехсторонним.
- Используйте Mesh Collider, вместо Primitive Collider, когда это возможно. Mesh Collider более точно соответствует форме объекта.
- Проверьте, что коллайдеры не пересекаются внутри других объектов.
2. Использовать layer маски:
- Unity позволяет настраивать слои (layers) для каждого объекта и коллайдера. Можно создать новый слой (например, "IgnoreCollision") и применить его к объекту, чтобы избежать коллизии.
- В настройках физического материала (Physics Material) для коллайдера можно выставить параметр "Friction Combine" в значение "Minimum", что может помочь избежать неконтролируемого проникновения.
3. Использовать исключающие коллайдеры (Exclusive Colliders):
- Если у вас есть объекты, где гарантируется отсутствие коллизий, можно использовать исключающие коллайдеры. Например, если у вас есть объект с двумя коллайдерами, один из которых представляет голову, а другой - тело, вы можете настроить игнорирование столкновения между ними.
4. Вручную управлять коллизиями:
- Используйте код, чтобы проверить возможные столкновения и воздействовать на них вручную.
- Можно использовать методы такие как OnCollisionEnter, OnCollisionStay, OnCollisionExit, которые вызываются при столкновении коллайдеров, чтобы контролировать поведение объектов.
Важно понимать, что полное предотвращение всех возможных коллизий может быть сложной задачей, особенно если объекты имеют сложные формы или движутся с высокой скоростью. В некоторых случаях может потребоваться проводить дополнительные проверки и настройки, чтобы достичь желаемого поведения.