Обработка прерываний в Arduino является критическим моментом, поскольку любая задержка может привести к пропуску входного сигнала. Поэтому, чтобы избежать откладывания обработки прерывания в долгий ящик, следует придерживаться нескольких рекомендаций.
1. Используйте минимальное количество кода в функции обработчика прерывания. Чем короче и быстрее будет выполнение кода, тем быстрее функция вернется в основное тело программы. Это позволит своевременно обработать последующие прерывания.
2. Избегайте использования сложных математических вычислений в функции обработчика прерывания. Такие операции могут занимать слишком много времени и могут вызвать задержку обработки прерывания. Если возможно, выполните эти вычисления в основной программе, а не в обработчике прерывания.
3. Избегайте использования блокирующих операций, таких как задержка (delay) или ожидание (wait), в функции обработчика прерывания. Эти операции замедляют выполнение программы в целом и могут привести к пропуску прерываний. Вместо этого, используйте флаги или другой механизм асинхронной коммуникации для обмена данными между обработчиком прерывания и основной программой.
4. Правильно выбирайте тип прерывания в зависимости от конкретных требований вашей программы. Arduino поддерживает различные типы прерываний, такие как прерывание по изменению (change), прерывание по фронту/спаду (falling/rising) и таймерное прерывание (timer). Выбор правильного типа прерывания может существенно улучшить производительность вашей системы.
5. Оптимизируйте код своей основной программы. Убедитесь, что код работает максимально быстро и эффективно, чтобы освободить больше ресурсов для обработки прерываний. Избегайте медленных операций и оптимизируйте алгоритмы, если это возможно.
В конечном итоге, решение задачи заключается в тщательном анализе и оптимизации кода, чтобы обработка прерывания происходила как можно быстрее и не занимала слишком много времени. Это позволит вам избежать откладывания обработки прерывания в долгий ящик и обеспечит более точную и надежную работу вашего устройства Arduino.