Delay - это функция в Arduino, которая приостанавливает выполнение программы на указанное количество миллисекунды. Однако использование delay может стать проблемой в программировании, так как это блокирует выполнение других задач, и вы не можете выполнять другие операции во время ожидания.
Существуют решения, которые позволяют обойти использование delay, чтобы ваша программа стала более эффективной и отзывчивой. Одним из таких решений является использование функции millis().
Функция millis() возвращает количество миллисекунд, прошедших от запуска вашей программы на Arduino. Вы можете использовать это значение для контроля времени без блокировки выполнения программы.
Вот как это можно сделать:
1. Создайте переменную типа unsigned long для хранения значения времени:
unsigned long previousTime = 0;
2. В основном цикле программы проверьте, прошло ли достаточно времени с момента последнего события:
unsigned long currentTime = millis();
if(currentTime - previousTime >= interval) {
// Выполните ваш код
previousTime = currentTime;
}
Здесь interval - это период времени в миллисекундах, после которого должно произойти событие.
3. Вместо использования delay() внутри цикла программы, вы можете установить значение previousTime в текущее время внутри блока if. Это обновит начальное время для следующего события.
Этот подход позволяет вам выполнять другие операции во время ожидания. Например, вы можете читать сенсоры, отправлять данные по сети или управлять другими устройствами. Ваша программа станет более отзывчивой и поддерживать одновременное выполнение нескольких задач.
Однако стоит отметить, что функция millis() использует переменную типа unsigned long, которая может переполниться после примерно 50 дней непрерывной работы. Если вам нужно работать с более длинными интервалами времени, вам следует использовать библиотеки, такие как Timer или TimeLib, которые предоставляют более эффективные способы работы со временем на Arduino.
В целом, избегая использования delay и применяя функцию millis(), вы можете создать более гибкий и эффективный код для Arduino.