Как передать вложенную структуру в функцию?

В Arduino, как и в других языках программирования, есть несколько способов передачи вложенной структуры в функцию. В этом ответе я рассмотрю два основных подхода - передачу по значению и передачу по ссылке.

Передача вложенной структуры по значению означает, что функции передается копия структуры. В этом случае любые изменения, внесенные внутри функции, не будут влиять на оригинальную структуру. Для передачи структуры по значению вам нужно объявить функцию с аргументом-копией вложенной структуры. Например:

struct NestedStructure {
    int value1;
    int value2;
};

void myFunction(NestedStructure nested) {
    nested.value1 = 10;
    nested.value2 = 20;
}

void setup() {
    NestedStructure myNestedStructure;
    myNestedStructure.value1 = 1;
    myNestedStructure.value2 = 2;

    myFunction(myNestedStructure);

    Serial.begin(9600);
    Serial.println(myNestedStructure.value1);  // Выведет "1"
    Serial.println(myNestedStructure.value2);  // Выведет "2"
}

void loop() {
    // Ваш код здесь
}

В этом примере функция myFunction принимает в качестве аргумента копию структуры NestedStructure. Изменения, внесенные внутри функции, не влияют на оригинальную структуру, поэтому вывод в Serial Monitor показывает значения до изменений.

Другой способ - передача вложенной структуры по ссылке. Это означает, что функции передается не копия структуры, а ссылка на оригинальную структуру. Любые изменения, внесенные внутри функции, будут отразиться на оригинальной структуре. Для передачи структуры по ссылке вам нужно объявить функцию с аргументом-ссылкой на вложенную структуру. Например:

struct NestedStructure {
    int value1;
    int value2;
};

void myFunction(NestedStructure& nested) {
    nested.value1 = 10;
    nested.value2 = 20;
}

void setup() {
    NestedStructure myNestedStructure;
    myNestedStructure.value1 = 1;
    myNestedStructure.value2 = 2;

    myFunction(myNestedStructure);

    Serial.begin(9600);
    Serial.println(myNestedStructure.value1);  // Выведет "10"
    Serial.println(myNestedStructure.value2);  // Выведет "20"
}

void loop() {
    // Ваш код здесь
}

В этом примере функция myFunction принимает в качестве аргумента ссылку на структуру NestedStructure. Изменения, внесенные внутри функции, отражаются на оригинальной структуре, поэтому вывод в Serial Monitor показывает измененные значения.

Вы должны выбрать подход, который лучше отвечает вашим потребностям в конкретной ситуации. Передача по значению обычно используется, когда вы не хотите изменять оригинальную структуру, а передача по ссылке - когда вы хотите изменить оригинальную структуру внутри функции.

Надеюсь, что это помогло вам разобраться, как передать вложенную структуру в функцию в Arduino.