Для того, чтобы победить гул ШИМ (PWM hum) на платформе ESP (ESP8266 или ESP32), необходимо рассмотреть несколько возможных причин, которые могут вызывать его появление, и применить соответствующие меры для его устранения.
Первая причина, которую стоит рассмотреть, - это проблемы с питанием. Неправильное питание или шумы на линиях питания могут вызывать гул ШИМ. Рекомендуется использовать стабилизированные и фильтрованные источники питания, чтобы избежать этой проблемы. Также стоит проверить, нет ли неправильно подключенных компонентов или короткого замыкания.
Вторая причина - это проблемы с аппаратной частью. Если гул ШИМ наблюдается только на определенных пин-ах, это может быть связано с особенностями аппаратной реализации ШИМ на этих пинах. В таком случае, вы можете попробовать использовать другие доступные пины для ШИМ-сигнала или посмотреть в документации на вашу конкретную модель ESP, есть ли какие-либо рекомендации или ограничения по использованию ШИМ.
Третья причина - это проблемы с программным кодом. Неправильное использование функций ШИМ или неподходящие настройки могут вызывать гул ШИМ. Проверьте свой код на наличие ошибок или некорректных настроек ШИМ. Убедитесь, что у вас используется правильная частота ШИМ-сигнала и правильное разрешение (битовая ширина) для вашего приложения.
Еще одна возможная причина - это проблемы с электромагнитной совместимостью (ЭМС). Имейте в виду, что безопасность схемы и экранирование могут влиять на электромагнитные помехи и гул ШИМ. Убедитесь, что ваше устройство адекватно экранировано и что у вас есть достаточный запас мощности для устранения этого влияния.
Наконец, помните, что сигнал ШИМ по своей природе имеет пульсирующий характер и создает звуковые колебания. В некоторых случаях невозможно полностью устранить гул ШИМ. Однако, совместимые с аудиофайлами и фильтры с акустическими материалами могут значительно уменьшить гул. Вы можете попробовать разместить вашу схему дальше от микрофонов или воспользоваться аудио-фильтрами для снижения шума.
В итоге, чтобы победить гул ШИМ на платформе ESP, вам следует исследовать и проверить все возможные причины, устранить их и применить соответствующие меры для уменьшения влияния шума.