Как подсчитать количество импульсов за единицу времени?

Для подсчета количества импульсов за единицу времени в Arduino, можно воспользоваться функцией pulseIn(), которая позволяет измерять длительность импульса на пине в микросекундах. Однако, эта функция блокирует выполнение программы, пока не произойдет импульс, и поэтому не является оптимальным вариантом для измерения высоких частот.

Вместо этого, рекомендуется использовать прерывания (interrupts) для более точного подсчета импульсов без задержки основной программы. Arduino поддерживает два типа прерываний: внешние и внутренние.

Внешние прерывания могут быть настроены на конкретные пины Arduino, которые могут быть настроены как входы. Когда происходит изменение состояния на этих пинах (например, переход с HIGH на LOW или наоборот), микроконтроллер вызывает соответствующую обработчику прерывания функцию. В этой функции можно увеличить счетчик, подсчитывая количество импульсов.

Ниже приведен пример кода, показывающий, как использовать внешние прерывания для подсчета импульсов на пине 2:

volatile int pulseCount = 0;

void setup() {
  pinMode(2, INPUT);       // Устанавливаем пин 2 как вход
  attachInterrupt(0, countPulses, CHANGE); // Прерывание 0 на пине 2
  Serial.begin(9600);      // Инициализация последовательного порта для вывода результата
}

void loop() {
  // Пример работы программы
  delay(1000); // Задержка 1 секунду
  int pulsesPerSecond = pulseCount; // Получение текущего значения счетчика
  Serial.println(pulsesPerSecond); // Выводим результат в монитор последовательного порта
  pulseCount = 0; // Сбросим счетчик импульсов
}

void countPulses() {
  pulseCount++; // Увеличиваем счетчик импульсов при каждом вызове прерывания
}

В этом примере переменная pulseCount объявлена с ключевым словом volatile, чтобы указать компилятору, что переменная может быть изменена вне основного потока выполнения программы.

Код устанавливает пин 2 как вход и привязывает к нему прерывание 0, используя функцию attachInterrupt(). Когда на пине 2 происходит изменение состояния, вызывается функция countPulses(), которая увеличивает pulseCount.

В основном цикле программы задается задержка в 1 секунду, после которой текущее значение pulseCount выводится в монитор последовательного порта, а затем счетчик сбрасывается.

Таким образом, весьма просто подсчитать количество импульсов за определенный период времени с использованием прерываний на Arduino.