Как получить доступ к web camera в go?

Для получения доступа к веб-камере в Go нужно использовать пакеты "github.com/blackjack/webcam" и "github.com/hybridgroup/gocv".

Первым шагом является установка этих пакетов. Вы можете выполнить установку, запустив следующую команду:

go get -u github.com/blackjack/webcam
go get -u github.com/hybridgroup/gocv

После установки пакетов, вам нужно будет импортировать их в вашем коде:

import (
    "github.com/blackjack/webcam"
    "github.com/hybridgroup/gocv"
)

Затем вам нужно открыть устройство веб-камеры:

cam, err := webcam.Open("/dev/video0")
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}
defer cam.Close()

После открытия устройства, вы можете настроить его параметры:

format := cam.GetSupportedFormats()[0]
res := cam.GetSupportedFrameSizes(format)[0]
fps := cam.GetSupportedFrameRates(format, res)[0]

err = cam.SetImageFormat(format, res, fps)
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}

Затем вы можете начать чтение кадров с веб-камеры в цикле:

for {
    err := cam.WaitForFrame(10)
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }

    frame, err := cam.ReadFrame()
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }

    img, err := gocv.NewMatFromBytes(cam.GetHeight(), cam.GetWidth(), gocv.MatTypeCV8UC3, frame)
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }

    // обработка изображения
   
    gocv.IMWrite("output.jpg", img) // сохранение изображения
   
    // продолжение цикла
}

В этом коде мы сначала вызываем функцию cam.WaitForFrame(), чтобы дождаться нового кадра. Затем мы вызываем cam.ReadFrame(), чтобы прочитать кадр и преобразовать его в изображение типа gocv.Mat. Вы можете использовать различные функции из библиотеки "github.com/hybridgroup/gocv" для обработки этого изображения, например, фильтрации или распознавания объектов.

Наконец, мы сохраняем обработанное изображение с помощью gocv.IMWrite(). Вы можете выбрать любой формат файла (например, "output.jpg", "output.png" и т. д.) и расширение файла, которые вы хотите использовать.

Обратите внимание, что данный код предоставляет только основную структуру для получения доступа к веб-камере в Go и записи кадров. Вы можете расширить его функциональность по своему усмотрению, добавив обработку изображений, реализацию стриминга и т. д.