Для того чтобы отправить команду на устройство по Bluetooth Low Energy (BLE), вам понадобятся определенные шаги.
1. Включите BLE и запрашивайте разрешение на использование Bluetooth в вашем приложении. Для этого вам потребуется разрешение <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
в файле AndroidManifest.xml
.
2. Создайте экземпляр класса BluetoothAdapter
и используйте метод getDefaultAdapter()
для получения экземпляра BluetoothAdapter.
3. Проверьте, поддерживает ли устройство BLE, используя метод isMultipleAdvertisementSupported()
или isOffloadedFilteringSupported()
.
4. Если BLE поддерживается, включите Bluetooth на устройстве, используя метод enable()
или enableBluetoothSco()
.
5. Создайте экземпляр класса BluetoothGatt
с помощью метода connectGatt()
.
6. В методе connectGatt()
, вы должны передать контекст вашего приложения, экземпляр BluetoothDevice
, флаги соединения и интерфейс обратного вызова BluetoothGattCallback
.
7. В методе BluetoothGattCallback
, переопределите методы обратного вызова, такие как onConnectionStateChange()
, onServicesDiscovered()
и onCharacteristicWrite()
.
8. Подключитесь к устройству, вызвав метод connect()
или disconnect()
.
9. После успешного подключения вызовите метод discoverServices()
, чтобы получить список доступных сервисов.
10. Используйте методы getServices()
и getCharacteristics()
для получения списков сервисов и характеристик, соответственно.
11. Найдите нужную характеристику, используя ее UUID.
12. Создайте массив байтов, содержащий команду, которую вы хотите отправить. Например, byte[] command = {0x01, 0x02}
.
13. Используйте метод setValue()
с вашим массивом байтов в характеристике, чтобы установить значение.
14. Вызовите метод writeCharacteristic()
для записи значения характеристики на устройство.
15. Если команда была успешно отправлена, метод обратного вызова onCharacteristicWrite()
будет вызван с соответствующими парами данных.
16. Завершите соединение с устройством, вызвав метод disconnect()
.
Важно заметить, что вам также понадобятся права на использование Bluetooth в вашем файле манифеста приложения. Необходимые права будут зависеть от версии API, с которой вы работаете.
Вот некоторый пример кода для отправки команды на устройство по BLE с использованием Kotlin и Android Bluetooth API:
private val bluetoothGattCallback = object : BluetoothGattCallback() { override fun onConnectionStateChange(gatt: BluetoothGatt?, status: Int, newState: Int) { if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) { gatt?.discoverServices() } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) { // Обработайте отключение устройства } } override fun onServicesDiscovered(gatt: BluetoothGatt?, status: Int) { // Получите список доступных сервисов val services = gatt?.services // Найдите нужные характеристики и отправьте команду // ... } override fun onCharacteristicWrite(gatt: BluetoothGatt?, characteristic: BluetoothGattCharacteristic?, status: Int) { if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { // Команда успешно отправлена } else { // Обработайте ошибку отправки команды } } } private fun sendCommand(device: BluetoothDevice) { val bluetoothGatt = device.connectGatt(context, false, bluetoothGattCallback) }
Будьте внимательны при обработке ошибок и обработке соединений, чтобы гарантировать надежность и правильность отправки команды через BLE.