Как работает библиотека Irremote.h?

Библиотека Irremote.h — это библиотека программного обеспечения, которая позволяет контролировать устройства с использованием ИК-сигналов (инфракрасных сигналов) на платформе Arduino. Она облегчает процесс приема и передачи ИК-команд с помощью инфракрасного приемника и передатчика.

Основной принцип работы библиотеки Irremote.h состоит в том, что она использует протокол модуляции ИК-сигнала, чтобы связаться с другими устройствами. В основном, она работает на приеме сигналов от ИК-пульта ДУ и передаче команд на другие ИК-устройства.

Приемник инфракрасного сигнала подключается к плате Arduino с использованием одного из цифровых пинов и использует функцию irrecv.enableIRIn(), чтобы начать прием сигналов. Затем библиотека идентифицирует и декодирует ИК-сигнал и хранит его в специальной переменной. Этот процесс основан на изучении временных длительностей сигналов, которые кодируются в соответствии с определенным протоколом. Пример, использования данной библиотеки представлен ниже:

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // начинаем прием ИК-сигналов
}

void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results))
  {
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume(); // продолжаем прием ИК-сигналов
  }
}

Передатчик инфракрасного сигнала, с другой стороны, использует функцию irsend.sendXXXXX() для отправки ИК-команды на другие устройства.
Пример использования:

#include <IRremote.h>

int SEND_PIN = 3;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SEND_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
  irsend.sendNEC(0x00FFE01F, 32); // отправляем команду NEC
  delay(500);
}

Вот некоторые из основных функций, доступных в библиотеке Irremote.h:
- enableIRIn(): начинает прием ИК-сигналов.
- resume(): возобновляет прием ИК-сигналов после его прерывания.
- decode(): декодирует ИК-сигнал и сохраняет результаты в объекте decode_results.
- sendNEC(), sendSony(), sendRaw(): отправляет ИК-команды различных протоколов.
- sendPronto(): отправляет ИК-команду в формате Pronto Hex.

Библиотека Irremote.h очень полезна при разработке проектов, связанных с ИК-контролем, таких как универсальные пульты дистанционного управления или автоматизация домашней электроники.