Для работы с Arduino из консоли FreeBSD существует несколько способов. Вот некоторые из них:
- Установка среды разработки Arduino IDE под FreeBSD:
- Установите пакет arduino из портов FreeBSD:
cd /usr/ports/devel/arduino && make install clean - Запустите Arduino IDE:
arduino - Соедините Arduino с компьютером, выберите правильную плату и порт в меню "Инструменты" (Tools) и начните программирование.
- Использование пакета PlatformIO:
- Установите пакет PlatformIO из портов FreeBSD:
cd /usr/ports/devel/platformio && make install clean - Создайте новый проект PlatformIO:
pio project init --board arduino --project-dir <название_проекта> - Перейдите в директорию проекта:
cd <название_проекта> - Отредактируйте файл
src/main.cpp, в котором вы можете программировать Arduino на языке C++ - Загрузите программу на Arduino:
pio run -t upload
- Использование avrdude:
- Установите пакет avrdude из портов FreeBSD:
cd /usr/ports/comms/avrdude && make install clean - Соедините Arduino с компьютером и запишите/загрузите скетч с помощью avrdude:
- Для записи скетча:
avrdude -patmega328p -carduino -P/dev/cuauX -b115200 -D -Uflash:w:<путь_к_файлу_скетча>:i - Для чтения скетча:
avrdude -patmega328p -carduino -P/dev/cuauX -b115200 -D -Uflash:r:<путь_к_файлу_скетча>:i
Важно отметить, что <путь_к_файлу_скетча> должен быть заменен на полный путь к файлу скетча, а /dev/cuauX должен быть заменен на правильное имя COM-порта, к которому подключена Arduino.
Выбор способа зависит от ваших предпочтений и привычек. Arduino IDE предоставляет простой интуитивно понятный интерфейс, но иногда ограничивает возможности. PlatformIO и avrdude предоставляют больше гибкости и возможностей, однако требуют некоторых дополнительных знаний и умений.