Для работы с Arduino из консоли FreeBSD существует несколько способов. Вот некоторые из них:
1. Установка среды разработки Arduino IDE под FreeBSD:
- Установите пакет arduino из портов FreeBSD: cd /usr/ports/devel/arduino && make install clean
- Запустите Arduino IDE: arduino
- Соедините Arduino с компьютером, выберите правильную плату и порт в меню "Инструменты" (Tools) и начните программирование.
2. Использование пакета PlatformIO:
- Установите пакет PlatformIO из портов FreeBSD: cd /usr/ports/devel/platformio && make install clean
- Создайте новый проект PlatformIO: pio project init --board arduino --project-dir <название_проекта>
- Перейдите в директорию проекта: cd <название_проекта>
- Отредактируйте файл src/main.cpp, в котором вы можете программировать Arduino на языке C++
- Загрузите программу на Arduino: pio run -t upload
3. Использование avrdude:
- Установите пакет avrdude из портов FreeBSD: cd /usr/ports/comms/avrdude && make install clean
- Соедините Arduino с компьютером и запишите/загрузите скетч с помощью avrdude:
- Для записи скетча: avrdude -patmega328p -carduino -P/dev/cuauX -b115200 -D -Uflash:w:<путь_к_файлу_скетча>:i
- Для чтения скетча: avrdude -patmega328p -carduino -P/dev/cuauX -b115200 -D -Uflash:r:<путь_к_файлу_скетча>:i
Важно отметить, что <путь_к_файлу_скетча> должен быть заменен на полный путь к файлу скетча, а /dev/cuauX должен быть заменен на правильное имя COM-порта, к которому подключена Arduino.
Выбор способа зависит от ваших предпочтений и привычек. Arduino IDE предоставляет простой интуитивно понятный интерфейс, но иногда ограничивает возможности. PlatformIO и avrdude предоставляют больше гибкости и возможностей, однако требуют некоторых дополнительных знаний и умений.