Как реализовать аварийное отключение оборудования при работе под нагрузкой более определенного времени?

Для реализации аварийного отключения оборудования при работе под нагрузкой более определенного времени на Arduino, вы можете использовать таймер и проверять время работы оборудования в цикле.

Для начала вам понадобится инициализировать переменные, такие как loadStartTime, которая будет содержать время начала работы оборудования, и loadDuration, которая будет определять максимальное время, которое вы хотите позволить оборудованию работать до аварийного отключения.

Затем вам нужно установить настройки таймера и прерываний, чтобы отслеживать время. В Arduino вы можете использовать функцию millis(), которая возвращает количество миллисекунд, прошедших с запуска контроллера. Вы также можете настроить прерывание для обработки времени с помощью функции attachInterrupt().

Пример кода может выглядеть следующим образом:

const unsigned long loadDuration = 60000; // 60 секунд

unsigned long loadStartTime;

void setup() {
  pinMode(OUTPUT_PIN, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INT_PIN), timerInterrupt, RISING);
}

void loop() {
  // Ваш код работы оборудования

  // Проверка времени работы
  if (millis() - loadStartTime >= loadDuration) {
    // Время работы превысило допустимый предел, выполняем аварийное отключение
    digitalWrite(OUTPUT_PIN, LOW);
  }
}

// Прерывание таймера
void timerInterrupt() {
  loadStartTime = millis();
}

В этом коде мы инициализируем переменные loadDuration и loadStartTime в setup(). Далее мы настраиваем прерывание таймера с помощью функции attachInterrupt(), чтобы обновлять loadStartTime каждый раз, когда происходит прерывание. В цикле loop() мы проверяем, превысило ли время работы оборудования допустимый предел loadDuration. Если превышение было обнаружено, мы выполняем аварийное отключение оборудования путем установки соответствующего вывода в LOW.