Как реализовать считывание положения фигуры на шахматной доске?

от
prokoding.ru > Arduino > Как реализовать считывание положения фигуры на шахматной доске?

Для реализации считывания положения фигуры на шахматной доске с использованием Arduino вам потребуется некоторое аппаратное обеспечение и программный код.

Аппаратное обеспечение:

  1. Arduino или совместимая плата.
  2. Матрица контактов или датчики соприкосновения для распознавания положения фигур на доске.
  3. Провода для подключения матрицы контактов или датчиков к Arduino.

Программное обеспечение:

  1. Установите среду разработки Arduino на ваш компьютер.
  2. Подключите Arduino к компьютеру с помощью USB-кабеля.
  3. Создайте новый проект в среде разработки Arduino.

Алгоритм реализации:

  1. Подключите матрицу контактов или датчики соприкосновения к Arduino с помощью проводов. Обратитесь к документации вашей матрицы или датчиков для правильного подключения.
  2. Определите размер доски и количество ячеек с помощью переменных.
  3. Настройте пины Arduino для ввода или вывода с помощью функции pinMode().
  4. Инициализируйте переменные, которые будут хранить информацию о положении фигур, например, массив 2D.
  5. В бесконечном цикле считывайте состояние каждой ячейки доски с помощью матрицы контактов или датчиков соприкосновения.
  6. Проверьте состояние каждой ячейки и сохраните информацию о положении фигуры в соответствующей переменной.
  7. Обновляйте отображение состояния положения фигур на шахматной доске на внешнем устройстве или на дисплее, если таковой имеется.
  8. Повторяйте шаги 5-7, чтобы непрерывно обновлять состояние доски.

Пример кода для чтения положения фигур на шахматной доске с использованием Arduino и матрицы контактов:

const int ROWS = 8;
const int COLS = 8;
const int pinRows[ROWS] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
const int pinCols[COLS] = {10, 11, 12, 13, A0, A1, A2, A3};

int chessBoard[ROWS][COLS];

void setup() {
  for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
    pinMode(pinRows[i], INPUT_PULLUP);
  }
  for (int j = 0; j < COLS; j++) {
    pinMode(pinCols[j], OUTPUT);
    digitalWrite(pinCols[j], HIGH);
  }

  // обнуляем доску
  for (int row = 0; row < ROWS; row++) {
    for (int col = 0; col < COLS; col++) {
      chessBoard[row][col] = 0;
    }
  }
}

void loop() {
  for (int col = 0; col < COLS; col++) {
    digitalWrite(pinCols[col], LOW);
    delayMicroseconds(10);

    for (int row = 0; row < ROWS; row++) {
      if (digitalRead(pinRows[row]) == LOW) {
        chessBoard[row][col] = 1;
      } else {
        chessBoard[row][col] = 0;
      }
    }

    digitalWrite(pinCols[col], HIGH);
  }

  // здесь можно предпринять дополнительные действия на основе полученной информации о положении фигур на доске
}

Этот код предполагает, что матрица контактов подключена к пинам Arduino с помощью проводов и что все пины правильно настроены на ввод или вывод. В результате код будет обновлять массив chessBoard, который содержит информацию о положении фигур на доске.

Теперь вы можете использовать полученную информацию для дополнительных действий, например, вы можете связать ваше Arduino с программой на компьютере, чтобы анализировать и отображать состояние доски на экране или отправлять данные по интернету для дальнейшей обработки. Этот код является основой для дальнейшего развития и дополнения функциональности вашего проекта, в зависимости от ваших конкретных потребностей.