Для создания многозадачности на Arduino можно использовать различные подходы и библиотеки. Вот несколько способов, которые можно применить:
1. Используйте библиотеку "Arduino Thread": Эта библиотека позволяет создавать и управлять потоками выполнения. Вы можете создать несколько потоков, выполняющихся параллельно, и управлять их выполнением. Пример использования библиотеки можно найти в официальной документации Arduino.
2. Используйте инструкцию millis(): Arduino имеет встроенную функцию millis(), которая возвращает количество миллисекунд, прошедших с момента запуска контроллера. Вы можете использовать эту функцию для отслеживания времени и планирования выполнения различных задач. Создайте переменную, которая будет хранить время последнего выполнения каждой задачи, и сравнивайте ее с текущим временем, чтобы определить, когда выполнить задачу.
3. Используйте функции прерывания: Некоторые платы Arduino имеют возможность использовать внешние прерывания, которые могут быть настроены на выполнение определенного кода, когда событие происходит на пине. Это позволяет сделать асинхронное выполнение задачи без блокировки основного потока выполнения.
4. Используйте состояний или конечные автоматы: Этот подход основан на создании конечного автомата, который может переходить из одного состояния в другое в зависимости от определенных событий. Это позволяет разделить большую задачу на несколько меньших, которые можно выполнять параллельно.
5. Используйте библиотеку "TaskScheduler": Эта библиотека предоставляет простой и удобный способ планирования и выполения задач на Arduino. Вы можете определить несколько задач и их планировщик будет выполнять их в соответствии с заданной частотой или условиями.
Не забывайте, что Arduino имеет ограниченные ресурсы, поэтому обратите внимание на использование памяти и процессорного времени при проектировании многозадачности. Кроме того, учтите, что вы можете использовать только один ядро процессора на Arduino, поэтому выполнение задач будет происходить последовательно, а не параллельно.