Для того чтобы сделать определенное количество шагов шаговиком в секунду с Arduino, вам пригодится знание о работы шагового мотора и таймере Arduino.
Шаговый мотор - это устройство, которое преобразует электрический сигнал в механическое движение путем последовательной активации его обмоток. Каждый такт считается за один шаг. Чтобы сделать определенное количество шагов, вы должны задать скорость движения мотора с помощью задержки между шагами.
Перед использованием шагового мотора вам нужно подключить его к Arduino. Пропишите соответствующие подключения к пинам Arduino.
Используйте библиотеку AccelStepper для упрощения управления шаговым мотором. Для этого установите библиотеку, перейдя в меню "Sketch" -> "Include Library" -> "Manage Libraries", найдите "AccelStepper" и установите ее.
Пример кода для сделать определенное количество шагов шаговиком в секунду:
#include <AccelStepper.h>
// Шаговый мотор подключен к пинам STEP и DIR
#define STEP_PIN 2
#define DIR_PIN 3
// Инициализация мотора
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);
void setup() {
// Установка скорости движения мотора в шагах в секунду
stepper.setMaxSpeed(1000); // Установите желаемую скорость в шагах в секунду
// Установка ускорения мотора в шагах в секунду^2
stepper.setAcceleration(100); // Установите желаемое ускорение в шагах в секунду^2
}
void loop() {
// Запуск мотора для выполнения определенного количества шагов
stepper.move(200); // Установите желаемое количество шагов
// Проверка, закончено ли выполнение шагов
while (stepper.distanceToGo() != 0) {
stepper.runSpeedToPosition();
}
// Задержка между выполнением шагов
delay(1000); // Установите желаемую задержку между выполнением шагов в миллисекундах
}
В этом примере мы инициализируем шаговый мотор и устанавливаем его максимальную скорость и ускорение. Затем мы используем функцию move() для задания количества шагов, которые мотор должен сделать. Затем мы используем цикл, чтобы продолжать выполнение шагов до тех пор, пока не достигнем заданного количества шагов. После этого мы добавляем задержку, чтобы установить интервал между выполнением шагов.
Обратите внимание, что конкретные значения для максимальной скорости, ускорения и задержки зависят от конкретного шагового мотора, который вы используете, и могут потребовать экспериментирования и настройки.
Этот пример предоставляет вам основу для управления шаговым мотором на Arduino, чтобы сделать определенное количество шагов в секунду. Вы можете настроить значения скорости, ускорения и задержки в соответствии с вашими требованиями.