Для приёма параметров через Serial на Arduino используется функция Serial.read(). Она позволяет считывать данные с последовательного порта, который подключен к компьютеру или другому устройству.
Прежде чем начать использовать функцию Serial.read(), необходимо включить последовательный порт и установить его скорость. Для этого нужно добавить следующий код в функцию setup():
void setup() {
// Открываем последовательный порт со скоростью 9600 бит/сек
Serial.begin(9600);
}
После того, как порт открыт, вы можете использовать функцию Serial.read() для чтения данных. Она возвращает значение типа int, которое представляет собой байт данных, прочитанных с последовательного порта. Если на порту нет доступных данных, функция возвращает -1.
void loop() {
// Считываем данные с последовательного порта, если они доступны
if (Serial.available() > 0) {
int data = Serial.read(); // Считываем данные
// Делаем что-то с полученными данными
}
}
В этом примере, мы проверяем, доступны ли данные для чтения с помощью функции Serial.available(). Если она возвращает значение больше 0, это означает, что есть данные, доступные для чтения. Затем, мы используем функцию Serial.read() для чтения байта данных в переменную data. После прочтения данных, можно выполнить какие-либо операции с этими данными, например, использовать их в других частях программы или отправить обратно через Serial порт.
Также, вы можете использовать более продвинутые методы для чтения данных с Serial порта, такие как Serial.parseInt() для чтения целых чисел или Serial.parseFloat() для чтения чисел с плавающей запятой. Эти функции могут быть полезны, если вы ожидаете специфические типы данных от других устройств.
Важно помнить, что при работе с функцией Serial.read() необходимо быстро обрабатывать прочитанные данные, чтобы не потерять частично принятые пакеты данных. Поэтому, следует использовать функцию loop() для постоянной проверки наличия доступных данных и их обработки, как показано в приведенном выше примере.