Для того, чтобы collider с Rigidbody не проходил сквозь статический collider в Unity, вы можете использовать различные методы и настройки. Вот несколько вариантов:
1. Убедитесь, что оба коллайдера имеют правильные настройки. Убедитесь, что у статического коллайдера есть компонент Rigidbody, установленный в значение "Is Kinematic" (кинематический), чтобы предотвратить физическую симуляцию для данного коллайдера. Также убедитесь, что у динамического collider есть компонент Rigidbody без флага "Is Kinematic", чтобы физические силы могли воздействовать на него.
2. Рассмотрите использование различных типов коллизий в настройках физической системы Unity. По умолчанию физическому движку Unity может не хватать точности для обработки столкновений. В настройках физики Unity (Edit -> Project Settings -> Physics) вы можете изменить "Solver Iterations" и "Default Contact Offset" для повышения точности физической симуляции.
3. Увеличьте значение "Collision Detection" для Rigidbody. Это позволяет более раннее обнаружение столкновений, что может помочь в предотвращении проникновения одного коллайдера в другой.
4. Используйте дополнительные обработчики столкновений, такие как OnCollisionEnter, OnCollisionStay и OnCollisionExit, для определения и управления столкновениями. Это позволяет вам выполнять свои собственные действия при столкновениях, например, изменять физические параметры объектов или выполнять дополнительные проверки перед обработкой столкновения.
5. Если вы все еще испытываете проблемы с проникновением коллайдеров, попробуйте настроить их размер и форму более точно. Используйте компоненты Collider2D и Rigidbody2D для 2D-объектов или Collider и Rigidbody для 3D-объектов. Изменение размера, формы и прикрепление дополнительных коллайдеров может помочь предотвратить проникновение.
6. Если ничего из вышеперечисленного не помогло, попробуйте использовать физический материал с правильными настройками трения и отскока. Физический материал может влиять на поведение столкновений, поэтому правильная настройка может предотвратить прохождение коллайдеров через другие.
Использование вышеуказанных подходов и настроек должно помочь предотвратить прохождение коллайдера с Rigidbody через статический collider в Unity. Всегда тестировайте и настраивайте результаты, чтобы достичь желаемого поведения и эффектов столкновений для вашей игры или приложения.