Для того чтобы убрать "дрожание" курсора, двигающегося с помощью детектирования руки, можно использовать несколько подходов. Вот некоторые из них:
1. Фильтрация данных: Можно использовать фильтры для сглаживания данных о позиции курсора. Один из самых популярных фильтров - фильтр Калмана. Он позволяет прогнозировать позицию курсора на основе предыдущих значений, уменьшая влияние случайных колебаний. Можно реализовать фильтр Калмана с помощью сторонней библиотеки в Python, например, pykalman.
2. Подстройка чувствительности: Настройка чувствительности детектирования руки может снизить количество "дрожания". Можно изменять пороговое значение для обнаружения движения рук, чтобы настраивать чувствительность в реальном времени.
3. Ограничение скорости: Ограничение скорости движения курсора поможет избежать резких и скачкообразных перемещений. Можно реализовать функцию, которая ограничивает скорость курсора путем ограничения изменения его координат на каждом шаге.
4. Фиксация курсора: Если рука пользователя не двигается в течение некоторого времени, можно зафиксировать позицию курсора, чтобы предотвратить "дрожание". Для этого можно реализовать алгоритм, который устанавливает флаг фиксации, если позиция курсора не изменяется в течение определенного времени, и снимает фиксацию, когда рука начинает двигаться снова.
5. Калибровка: Некоторые системы детектирования рук позволяют провести калибровку перед началом использования. В процессе калибровки пользователь должен удерживать руку в неподвижном положении, чтобы система могла понять ее базовую позицию. Это может помочь устранить начальное "дрожание".
6. Улучшение оборудования: "Дрожание" курсора также может быть связано с качеством используемых датчиков или оборудования. В таком случае следует рассмотреть возможность обновление датчиков или использование специализированных устройств для детектирования руки.
Важно отметить, что эти методы могут быть комбинированы для достижения наилучшего результата. Также стоит учесть, что каждый конкретный случай может требовать индивидуального подхода и настройки параметров в зависимости от конкретных обстоятельств.