Для определения уровня заряда аккумулятора через Arduino Nano можно использовать аналоговые пины для считывания напряжения аккумулятора, а затем преобразовать это напряжение в уровень заряда.
Один из способов сделать это - использовать делитель напряжения. Делитель напряжения состоит из двух резисторов, один из которых подключен к плюсовому полю аккумулятора, а второй к минусовому полю. Ардуино подключается к точке между резисторами и измеряет напряжение на этом пине.
Следующая формула может быть использована для преобразования измеренного напряжения в уровень заряда аккумулятора:
batteryPercentage = ((measuredVoltage - minVoltage) / (maxVoltage - minVoltage)) * 100
где measuredVoltage - измеренное напряжение аккумулятора, minVoltage - минимальное напряжение, которое соответствует полному разряду аккумулятора, и maxVoltage - максимальное напряжение, которое соответствует полному заряду аккумулятора.
Однако, рекомендуется использовать оптовольтметр для калибровки напряжения делителя и установки значений minVoltage и maxVoltage. Это позволит получить более точные результаты.
Кроме того, аккуратно планируйте использование аккумулятора, чтобы избежать его перезарядки или глубокого разряда, так как это может негативно сказаться на его сроке службы.
Если вы не хотите использовать делитель напряжения, также существуют готовые модули для измерения уровня заряда аккумулятора, которые могут быть подключены напрямую к Arduino Nano через аналоговые пины или интерфейсы, такие как I2C или SPI. Эти модули обычно имеют встроенные алгоритмы для преобразования напряжения в проценты заряда аккумулятора.
В любом случае, при работе с аккумуляторами, особенно Li-Ion, обязательно соблюдайте все требования по безопасности, такие как правильное подключение, применение защиты от перезаряда и глубокого разряда и т.д.