Как задать контрольный точки через RC пульт?

Для того чтобы задать контрольные точки через RC пульт в Arduino, вам потребуется использовать соответствующий приемник, подключенный к плате Arduino, и библиотеку управления RC сигналами.

Первым шагом будет подключение RC приемника к Arduino. Обычно приемники имеют несколько выходных пинов, которые должны быть подключены к соответствующим пинам на Arduino. Обратитесь к документации вашего приемника и выберите пины, на которые вы хотите подключить сигналы каналов RC пульта.

Затем загрузите соответствующую библиотеку для работы с RC импульсами в Arduino IDE. Примером библиотеки является библиотека Servo. Вы можете установить ее, выбрав "Sketch -> Include Library -> Servo" в Arduino IDE.

Далее вам необходимо настроить код Arduino для чтения сигналов RC пульта. Начните с создания переменных для хранения значений сигналов RC каналов:

#include <Servo.h>

Servo myServo;

int channelValue;

void setup() {
  myServo.attach(9); // Подключите сервопривод к пину 9

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  channelValue = pulseIn(2, HIGH); // Подключите сигнальный пин канала RC пульта к пину 2

  // Далее вы можете выполнить код на основе значения channelValue
  if (channelValue < 1500) {
    // Двигаться в одну сторону
  } else {
    // Двигаться в другую сторону
  }

  Serial.println(channelValue);

  delay(20);
}

В этом примере мы используем пин 2 для чтения сигнала одного из каналов RC пульта. Вы можете настроить этот пин в соответствии с вашими потребностями. Затем мы используем функцию pulseIn для чтения значения сигнала RC канала. Значение сохраняется в переменной channelValue, которую вы можете использовать для выполнения определенного действия.

Наконец, вы можете настроить код для реагирования на определенные значения channelValue, чтобы установить контрольные точки. Например, если значение channelValue менее 1500, можно выполнить код для движения в одну сторону, а если значение выше 1500, можно выполнить код для движения в другую сторону.

Кроме того, вы можете использовать функцию Serial.println для отладочного вывода значений channelValue в монитор порта Arduino IDE. Это поможет вам отслеживать и анализировать сигналы RC пульта.