Как заставить Arduino выполнять задачу в заданное время?

Для того чтобы заставить Arduino выполнять задачу в заданное время, можно использовать функцию millis() в комбинации с условными операторами (например, if) и переменными для отслеживания времени.

millis() - это функция, которая возвращает количество миллисекунд, прошедших с момента запуска Arduino. Она может быть использована для определения временных интервалов и выполнения определенных действий в заданных временных рамках.

Ниже приведен пример кода, который позволит вам заставить Arduino выполнять задачу в заданное время:

unsigned long previousTime = 0;  // переменная для хранения предыдущего значения времени
const unsigned long interval = 1000;  // заданный интервал выполнения задачи (в миллисекундах)

void setup() {
  // инициализация кода настройки
}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();  // получаем текущее значение времени

  if (currentTime - previousTime >= interval) {  // проверяем, прошло ли заданное время
    previousTime = currentTime;  // обновляем значение предыдущего времени

    // выполняем задачу
    // например, можно включить или выключить светодиод или отправить данные по последовательному порту
  }

  // остальной код loop()
}

В этом примере интервал выполнения задачи составляет 1000 миллисекунд (1 секунда). Задача будет выполняться каждую секунду, как только прошло указанное время (interval) с предыдущего выполнения задачи.

Вы можете настроить интервал, путем изменения значения переменной interval. Для выполнения задачи в других временных интервалах вам нужно просто изменить это значение.

Вы также можете добавить дополнительные условия в блок if для выполнения задачи в более сложных сценариях или добавить другие задачи в код, чтобы Arduino выполняла несколько задач в заданные временные рамки.