Для построения контроллера CAN-шины через WiFi или Bluetooth с использованием Arduino или подобных модулей, вам понадобятся следующие компоненты:
1. Arduino-совместимая плата с поддержкой WiFi или Bluetooth: Вам нужно выбрать плату, которая имеет встроенный модуль WiFi или Bluetooth. Некоторые из плат, которые могут быть использованы для этой цели, включают Arduino Uno WiFi Rev 2, Arduino Nano 33 IoT, ESP32 и другие подобные платы.
2. Модуль CAN: Для подключения к CAN-шинам вам потребуется модуль CAN. Некоторые платы уже имеют встроенный модуль CAN, но если ваша выбранная плата не имеет такой возможности, вы можете приобрести отдельный модуль CAN, который будет совместим с вашей платой Arduino. Например, MCP2515 - это популярный модуль CAN, который можно использовать с Arduino.
3. Провода и соединители: Для подключения модуля CAN к плате Arduino и подключения WiFi или Bluetooth модуля к интернету или другим устройствам, вам понадобятся провода и соединители.
4. Библиотеки: В зависимости от выбранной платы Arduino и модуля CAN, вам потребуются соответствующие библиотеки. Arduino IDE предоставляет библиотеки для различных модулей WiFi и Bluetooth, а также существуют библиотеки, специально предназначенные для работы с модулями CAN, такие как MCP_CAN_lib.
После того, как вы подключили модуль CAN к вашей плате Arduino и настроили WiFi или Bluetooth соединение, вы должны будете написать программу на Arduino IDE, которая будет управлять передачей и приемом данных через CAN-шину и передавать их через WiFi или Bluetooth.
В целом, построение контроллера CAN-шины через WiFi или Bluetooth с помощью микроконтроллера Arduino или подобных модулей довольно сложная задача, и требуется хорошее понимание протоколов CAN, WiFi и Bluetooth, а также опыт в программировании на Arduino. Однако, с помощью правильно подобранных компонентов и соответствующей программы, вы сможете реализовать контроллер CAN-шины с возможностью беспроводной связи.