Для отправки команды по протоколу Modbus используется специальный библиотека, которая реализует этот протокол. В случае использования Arduino, подходящей библиотекой для Modbus является "ModbusMaster" или "SimpleModbusMaster".
Сначала необходимо подключить соответствующую библиотеку к своему проекту. Затем нужно инициализировать объект ModbusMaster или SimpleModbusMaster и указать параметры коммуникации, такие как адрес прибора, скорость обмена данными и тип шины (RS485 или RS232).
Когда объект ModbusMaster или SimpleModbusMaster инициализирован, можно использовать функции этой библиотеки для отправки команды и получения ответа. Например, чтобы отправить команду чтения регистра хранения (holding register) с адресом 0x0001, функция будет выглядеть примерно так:
int result = modbusMaster.readHoldingRegisters(0x0001, 1);
Эта функция отправляет запрос и ждет ответа от прибора, указанного в адресе. Результат возвращается в переменной "result". В данном примере функция readHoldingRegisters читает один регистр хранения с адресом 0x0001.
Кроме чтения регистров, в библиотеке также предусмотрены функции для записи регистров и других типов операций. Например, функция writeSingleRegister позволяет записать значение в один регистр хранения:
bool success = modbusMaster.writeSingleRegister(0x0001, value);
Для каждой операции существует соответствующая функция в библиотеке, которая принимает соответствующие параметры.
Также, перед отправкой команды, следует убедиться, что Arduino должна быть сконфигурирована для соответствующей связи (RS485 или RS232) и обмен данными с устройством, с которым вы хотите работать. Это может потребовать подключения соответствующего оборудования (например, модуля RS485 или RS232) и правильной настройки пинов и скорости обмена данными на Arduino.
В целом, для отправки команды по Modbus с Arduino нужно выполнить следующие шаги:
1. Подключите библиотеку ModbusMaster или SimpleModbusMaster к вашему проекту.
2. Инициализируйте объект модбуса и настройте параметры коммуникации.
3. Используйте функции библиотеки для отправки команды и получения ответа, учитывая нужные параметры операции.
Надеюсь, эта информация будет полезной для начала работы с Modbus и Arduino. Удачи в вашем проекте!