Для написания программного обеспечения для автопилота самолёта на языке C существует несколько библиотек и фреймворков, которые могут быть полезными. Однако важно отметить, что разработка такой системы требует высокой надёжности и безопасности, поэтому необходимо учитывать специфические требования авиационной индустрии.
Одной из наиболее известных и широко используемых библиотек является ARINC 653. ARINC 653 предоставляет стандарт для разделения и управления ресурсами в системах реального времени и может быть использован для разработки автопилота. Библиотека ARINC 653 обеспечивает механизмы гарантированного времени выполнения, безопасного разделения ресурсов и мониторинга.
Другой важной библиотекой, которую можно использовать для разработки автопилота, является POSIX (Portable Operating System Interface). POSIX является стандартом, определяющим интерфейс между операционной системой и программным обеспечением, и он может включать в себя набор функций для работы с многопоточностью, сетевыми протоколами и другими операционными системными службами.
Также стоит упомянуть о библиотеке FreeRTOS, которая предоставляет операционную систему реального времени, специально разработанную для маломощных встраиваемых систем. FreeRTOS обладает минимальными требованиями к памяти, но при этом обеспечивает многозадачность и возможность работы с семафорами, мьютексами и очередями сообщений.
Для обеспечения безопасности системы автопилота самолета может быть использована библиотека Crypto++, которая предоставляет широкий набор криптографических алгоритмов, таких как шифрование, хэширование и цифровые подписи.
Однако стоит отметить, что разработка программного обеспечения для автопилота самолета - это сложная и ответственная задача, требующая соответствия спецификациям и стандартам авиационной индустрии, таким как DO-178C и DO-254. Поэтому, помимо выбора библиотеки или фреймворка, крайне важно провести разработку в соответствии с требованиями безопасности и надёжности, а также пройти тщательное тестирование и верификацию, чтобы обеспечить высокую степень надёжности и безопасности системы автопилота.