Если у вас не работает таймер в Arduino, возможно причиной является несколько ошибок, которые следует проверить. Вот несколько возможных причин и решений:
1. Неправильная настройка прерывания:
- Убедитесь, что вы правильно настроили и включили прерывания для таймера. Для этого используйте функции attachInterrupt() или noInterrupts().
- Проверьте, правильно ли установлены значения для регистров таймера, таких как режим работы и делитель частоты. Обычно эти настройки устанавливаются с помощью функции TCCRnA и TCCRnB, где n - номер таймера (например TCCR1A и TCCR1B для первого таймера).
2. Неправильные прерывания:
- Убедитесь, что вы используете правильное имя прерывания для вашей модели Arduino. Например, для Arduino Uno используйте TIMER1_COMPA_vect для прерывания сравнения A на таймере 1.
- Проверьте, что вы используете правильный номер таймера в функциях установки прерываний и обработки прерываний.
3. Неправильный код обработчика прерывания:
- Убедитесь, что ваш код обработчика прерывания для таймера выполняется быстро и не блокирует другие прерывания или главный код. Избегайте использования функций delay() или других долгих операций в обработчике прерывания.
- Проверьте, что вы выполняете все необходимые действия в обработчике прерывания, например, обновление флагов или переключение состояний.
4. Неправильное подключение аппаратной периферии:
- Убедитесь, что ваша аппаратная периферия, например, датчик или мотор, правильно подключены к пинам Arduino.
- Проверьте правильность использования пинов и функциональности таймера для управления вашей аппаратной периферией. Некоторые пины и функции могут быть ограничены или недоступны на некоторых моделях Arduino.
Если вы проверили все эти аспекты и все равно не можете заставить таймер работать, рекомендуется изучить официальную документацию Arduino для вашей конкретной модели и таймера. Там вы можете найти конкретные примеры кода и рекомендации по настройке таймера.