Если у вас не работает таймер в Arduino, возможно причиной является несколько ошибок, которые следует проверить. Вот несколько возможных причин и решений:
- Неправильная настройка прерывания:
- Убедитесь, что вы правильно настроили и включили прерывания для таймера. Для этого используйте функции
attachInterrupt()
илиnoInterrupts()
. - Проверьте, правильно ли установлены значения для регистров таймера, таких как режим работы и делитель частоты. Обычно эти настройки устанавливаются с помощью функции
TCCRnA
иTCCRnB
, гдеn
- номер таймера (напримерTCCR1A
иTCCR1B
для первого таймера).
- Неправильные прерывания:
- Убедитесь, что вы используете правильное имя прерывания для вашей модели Arduino. Например, для Arduino Uno используйте
TIMER1_COMPA_vect
для прерывания сравнения A на таймере 1. - Проверьте, что вы используете правильный номер таймера в функциях установки прерываний и обработки прерываний.
- Неправильный код обработчика прерывания:
- Убедитесь, что ваш код обработчика прерывания для таймера выполняется быстро и не блокирует другие прерывания или главный код. Избегайте использования функций
delay()
или других долгих операций в обработчике прерывания. - Проверьте, что вы выполняете все необходимые действия в обработчике прерывания, например, обновление флагов или переключение состояний.
- Неправильное подключение аппаратной периферии:
- Убедитесь, что ваша аппаратная периферия, например, датчик или мотор, правильно подключены к пинам Arduino.
- Проверьте правильность использования пинов и функциональности таймера для управления вашей аппаратной периферией. Некоторые пины и функции могут быть ограничены или недоступны на некоторых моделях Arduino.
Если вы проверили все эти аспекты и все равно не можете заставить таймер работать, рекомендуется изучить официальную документацию Arduino для вашей конкретной модели и таймера. Там вы можете найти конкретные примеры кода и рекомендации по настройке таймера.