Если шаговые двигатели 28BYJ-48 не вращаются на вашем плоттере, есть несколько возможных причин:
1. Неправильное подключение: Убедитесь, что шаговые двигатели правильно подключены к вашей плате Arduino. Каждый двигатель должен быть подключен к своему драйверу шагового двигателя (например, A4988 или DRV8825), а затем драйверы должны быть подключены к соответствующим пинам на плате Arduino.
2. Неправильная последовательность шагов: Шаговым двигателям требуется последовательность включения и отключения фаз для генерации шагового движения. Проверьте, что вы правильно устанавливаете последовательность шагов в своей программе Arduino. В общем случае, для 28BYJ-48 последовательность шагов составляет 4 шага (ABCD), и вы должны учитывать эту последовательность в своем коде.
3. Неправильные настройки драйвера: Вы должны убедиться, что драйверы шагового двигателя правильно настроены. Это может включать установку правильного режима микрошагов (если поддерживается вашим драйвером) и корректный ток питания для двигателя.
4. Неправильный код программы: Проверьте свой код программы Arduino на ошибки или неправильные параметры. Убедитесь, что правильно устанавливаете пины для подключения и шаговую последовательность.
5. Недостаточная мощность питания: Шаговые двигатели, особенно при высоких нагрузках, могут потреблять много энергии. Убедитесь, что ваш источник питания удовлетворяет требованиям мощности двигателей и драйверов.
6. Неисправный компонент или подключение: Проверьте, что все компоненты в вашей схеме работают правильно и что нет обрывов или коротких замыканий в подключении.
Если вы убедились, что все вышеперечисленные аспекты проверены и настроены правильно, и проблема всё равно остается, возможно, есть проблема с аппаратной совместимостью между вашими компонентами или другая техническая причина, требующая более детального анализа и исследования. В таком случае, вам может понадобиться обратиться за помощью к специалисту по аппаратному обеспечению или другому специализированному члену сообщества Arduino.