С большой вероятностью проблема заключается в алгоритме чтения данных с датчиков или в неверной настройке коммуникации между Arduino и датчиком. Вот несколько причин, почему это может происходить:
1. **Неправильная скорость передачи данных (baud rate)**: Убедитесь, что скорость передачи данных, указанная в вашем коде для взаимодействия с датчиками, совпадает с фактической скоростью передачи данных самих датчиков. Если скорость передачи данных не совпадает, Arduino может воспринимать данные неправильно.
2. **Превышение скорости передачи данных (overflow)**: Если Arduino получает данные быстрее, чем может их обработать, это может вызвать переполнение буфера и появление непонятных символов. Убедитесь, что ваш код способен обрабатывать данные датчиков быстрее, чем они поступают.
3. **Неправильная интерпретация данных**: Проверьте, что ваш код правильно интерпретирует данные, полученные от датчиков. Неправильная обработка данных может привести к появлению непонятных символов.
4. **Электромагнитные помехи**: Поблизости от Arduino могут быть источники помех, вызывающие ошибки в передаче данных. Попробуйте изолировать Arduino от таких источников, используя экранированные кабели или ферритовые кольца.
5. **Проблемы с питанием**: Нестабильное или недостаточное питание Arduino также может вызвать нестабильную передачу данных. Убедитесь, что плата Arduino получает стабильное напряжение и достаточно энергии для работы.
6. **Помехи на проводах**: Плохие контакты или электромагнитные помехи на проводах, соединяющих Arduino и датчики, также могут привести к ошибкам в передаче данных. Проверьте состояние проводов и их окружение.
Исследуйте каждую из перечисленных возможных причин, чтобы выяснить, что именно вызывает проблему. Обычно метод проб и ошибок помогает найти и исправить ошибки в программе или подключении датчиков к Arduino.