Когда объект с компонентом Rigidbody находится в контакте с другим объектом, в данном случае с землей, возникает взаимодействие физических сил между ними. Сила, которая отталкивает объект от земли, называется силой реакции опоры.
Сушествует несколько причин, по которым Rigidbody отталкивается от земли:
1. Гравитация: В Unity по умолчанию включена симуляция гравитации, чтобы объекты с Rigidbody падали вниз и взаимодействовали с окружающей средой. В результате действия гравитации объект приходит в контакт с землей и начинает испытывать силу реакции опоры, отталкиваясь от нее.
2. Механика движения: Если Rigidbody движется с достаточной скоростью и сталкивается с землей, то при контакте будет действовать закон сохранения импульса. В результате этого объект будет отталкиваться от земли, чтобы сохранить свой импульс.
3. Физические материалы: В Unity объекты могут иметь различные физические материалы, которые определяют, как взаимодействуют объекты при столкновении. Например, материал земли может быть настроен так, чтобы объекты отталкивались от него с большей или меньшей силой.
4. Масса объекта: Масса объекта также влияет на его взаимодействие с окружающей средой. Если объект имеет большую массу, то он будет отталкиваться от земли с большей силой, чем объект с меньшей массой.
5. Конфигурация Rigidbody: Есть несколько параметров настроек Rigidbody, которые также влияют на его поведение взаимодействия с землей. Например, можно настроить силу трения или использовать силы притяжения для определения силы реакции опоры.
В целом, отталкивание Rigidbody от земли является результатом физического моделирования и симуляции в Unity, которая позволяет объектам взаимодействовать с окружающей средой, в том числе и с землей, с учетом различных факторов, таких как масса, скорость, гравитация и настройки физических материалов.