Таймер millis() в Arduino используется для измерения времени с момента запуска программы. Он работает путем считывания значения системного таймера, который увеличивается каждую миллисекунду. Это позволяет вам отслеживать временные интервалы и выполнять определенные действия в определенный момент времени.
Однако, если таймер millis() не работает дважды, это может быть вызвано несколькими причинами:
1. Неправильное использование функции millis(). Важно помнить, что millis() возвращает время в миллисекундах, и оно будет увеличиваться на каждой итерации цикла программы. Если вы используете millis() внутри цикла, вы можете случайно сочинить такой код, где функция millis() вызывается несколько раз, но ее значение не используется. Это может создать впечатление, что функция millis() не работает.
2. Переполнение переменной unsigned long. Так как millis() использует переменную unsigned long, которая имеет диапазон от 0 до 4,294,967,295, она способна измерять время в течение примерно 50 дней, после чего она снова обнуляется. Если ваша программа должна работать весьма продолжительное время, вы можете столкнуться с проблемой переполнения переменной unsigned long и, следовательно, с неправильной работой таймера millis().
3. Возникновение блокирующего кода. Если ваша программа содержит блокирующий или долгий по времени код, который препятствует нормальной работе цикла программы, функция millis() не будет вызываться и, следовательно, таймер не будет обновляться. Если ваш код содержит такие операции, вам может потребоваться переписать его, чтобы он был неблокирующим, и таймер millis() мог работать корректно.
4. Неисправность аппаратного таймера в плате Arduino. Иногда аппаратный таймер, который отвечает за увеличение значения системного времени, может быть поврежден или некорректно настроен, что может привести к неправильной работе функции millis(). В этом случае вам может потребоваться проверить и, если это необходимо, перепрограммировать аппаратный таймер или заменить собой плату.
В целом, если таймер millis() не работает дважды, это может быть вызвано разными причинами, связанными с вашей программой или железом. Вам стоит проверить свой код, убедиться, что он корректно использует функцию millis(), и исключить возможные проблемы с аппаратным таймером.