Функция waitpid() возвращает ошибку по нескольким причинам. Вот некоторые из них:
1. Некорректные параметры: Первым аргументом функции является идентификатор процесса, ожидание выполнения которого необходимо. Этот идентификатор может быть положительным числом, чтобы ожидать процесса с определенным PID, или -1, чтобы ожидать любого дочернего процесса. Второй аргумент waitpid() - указатель на целочисленное значение, в котором будет сохранен статус завершения процесса. Если значения аргументов некорректны, функция может вернуть ошибку.
2. Процесс с указанным идентификатором не существует: Если вызывающий процесс пытается ожидать завершения процесса, которого не существует, например, потому что он уже завершился или родительский процесс не является родителем процесса, waitpid() вернет ошибку.
3. Неверные права доступа: Возможно, у вызывающего процесса нет прав на ожидание получения статуса завершения указанного процесса. В таком случае waitpid() вернет ошибку.
4. Процесс имеет статус, недоступный для ожидания: Статусы завершения процессов могут быть разными, и некоторые из них могут быть недоступны для ожидания. Например, если процесс завершается сигналом, который игнорируется или обрабатывается другим обработчиком сигнала, его статус может быть недоступен для ожидания. В таком случае waitpid() вернет ошибку.
5. Ресурс, связанный с функцией waitpid(), исчерпан: В системе может существовать ограничение на количество процессов, которые можно ожидать одновременно с помощью waitpid(). Если это ограничение достигнуто, функция может вернуть ошибку.
6. Другие системные ошибки: waitpid() может вернуть ошибку из-за других системных ошибок, таких как нехватка памяти, ошибки файловой системы и т.д.
В случае возникновения ошибки, желательно проверять значение переменной errno, чтобы получить более подробное объяснение причины ошибки.