Несколько факторов могут привести к прерыванию работы одного из датчиков при объединении двух скетчей. Это может быть связано с конфликтом ресурсов (например, один и тот же пин используется для разных целей) или с неправильной последовательностью выполнения кода.
1. Проверьте конфликт ресурсов: Убедитесь, что нет дублирования использования пинов. Каждый датчик должен быть подключен к своим уникальным пинам. Если два датчика используют один и тот же пин, они будут конфликтовать и проблема может возникнуть.
2. Обратите внимание на порядок выполнения кода: Arduino выполняет код последовательно, поэтому важно убедиться, что код, отвечающий за работу каждого датчика, вызывается в нужной последовательности. Возможно, вам потребуется изменить порядок функций или использовать простые задержки, чтобы гарантировать, что каждый датчик получает необходимые данные.
3. Разделение времени: Если код для каждого датчика требует большого количества времени на выполнение, возможно, вам потребуется использовать прерывания или многопоточность (multithreading) для периодической проверки состояния датчиков. В этом случае, вместо последовательного выполнения кода для каждого датчика, вы можете организовать планировщик задач, который будет переключаться между ними, чтобы гарантировать непрерывную работу обоих датчиков.
4. Максимальное количество памяти: Если ваш код становится слишком большим, память Arduino может быть заполнена, что может привести к проблемам со стабильностью работы датчиков. Убедитесь, что вы эффективно используете память, удаляйте неиспользуемые переменные и оптимизируйте свой код, чтобы снизить потребление памяти.
5. Используйте мультиплексоры или расширительные модули: Если вы используете большое количество датчиков, ограничения пинов на Arduino могут стать проблемой. В этом случае вы можете использовать мультиплексоры или расширительные модули, чтобы расширить количество доступных пинов.
В целом, объединение двух скетчей двух датчиков в один возможно, но требует внимательного анализа кода и устранения возможных конфликтов или ошибок. Рекомендуется проанализировать код каждого датчика и попробовать объединить их, следуя вышеуказанным рекомендациям.