Raspberry Pi3 + Arduino Nano + NRF24L01. Как это сделать?

Сочетание Raspberry Pi 3, Arduino Nano и модуля NRF24L01 может быть очень полезным для создания различных проектов, от систем автоматизации до беспроводной связи. Вот пошаговая инструкция о том, как можно их соединить и настроить.

  1. Сборка и подключение Arduino Nano:
  • Подключите Arduino Nano к компьютеру с помощью USB-кабеля.
  • Откройте Arduino IDE и установите драйверы для Arduino Nano, если это необходимо.
  • Выберите правильную плату и порт в меню Tools (Инструменты).
  • Загрузите на Arduino Nano программу-шаблон, чтобы убедиться, что все работает.
  • Отключите Arduino Nano от компьютера.
  1. Подключение модуля NRF24L01 к Arduino Nano:
  • Подключите VCC модуля NRF24L01 к 3.3V пину Arduino.
  • Подключите GND модуля NRF24L01 к GND пину Arduino.
  • Подключите CE (Chip Enable) пин модуля NRF24L01 к D9 пину Arduino.
  • Подключите CSN (Chip Select Not) пин модуля NRF24L01 к D10 пину Arduino.
  • Подключите SCK (Serial Clock) пин модуля NRF24L01 к D13 пину Arduino.
  • Подключите MOSI (Master Out Slave In) пин модуля NRF24L01 к D11 пину Arduino.
  • Подключите MISO (Master In Slave Out) пин модуля NRF24L01 к D12 пину Arduino.
  1. Подключение Arduino Nano к Raspberry Pi:
  • На Raspberry Pi установите и настройте подходящую операционную систему, например, Raspbian.
  • Установите Arduino IDE на Raspberry Pi, чтобы использовать его для программирования Arduino.
  • Подключите Arduino Nano к Raspberry Pi с помощью USB-кабеля.
  • Откройте Arduino IDE на Raspberry Pi и настройте правильную плату и порт.
  • Загрузите программу на Arduino Nano, чтобы убедиться, что все работает.
  1. Обмен данными между Arduino Nano и Raspberry Pi:
  • На Raspberry Pi откройте терминал и запустите команду "ls /dev/tty*" для определения порта, к которому подключен Arduino Nano.
  • Запишите найденный порт, например, /dev/ttyACM0.
  • В Arduino IDE на Raspberry Pi откройте пример программы "SerialEvent" (File -> Examples -> Communication).
  • В программе измените код для чтения данных с Arduino с помощью Serial.read(), чтобы использовать SerialEvent.available() и SerialEvent.read().
  • Загрузите эту программу на Arduino Nano.
  • Включите монитор порта Serial (Tools -> Serial Monitor) в Arduino IDE на Raspberry Pi.
  • Вы должны увидеть данные, отправленные с Arduino Nano на Raspberry Pi.

Теперь у вас есть связка Raspberry Pi 3, Arduino Nano и модуля NRF24L01. Вы можете использовать их для создания широкого спектра проектов, включая беспроводные системы умного дома, роботов и многое другое. Просто начните с примеров и поэтапно углубляйтесь в программирование и настройку оборудования. Удачи!