ШИМ на atmega8 через Arduino IDE?

Для использования ШИМ (Широтно-Импульсная Модуляция) на чипе ATmega8 через Arduino IDE, вам понадобится внести некоторые изменения в код и настройках.

ATmega8 имеет два аппаратных ШИМ-канала, которые могут быть использованы для генерации ШИМ-сигналов. Эти каналы называются OC1A и OC1B. OC1A соответствует пину 9 на плате Arduino Uno, а OC1B соответствует пину 10.

Перед использованием ШИМ на ATmega8, необходимо настроить регистры контроллера. Это можно сделать с помощью функции analogWrite(), но задача несколько усложняется, так как аппаратная реализация ШИМ на ATmega8 отличается от ATmega328, на котором базируется Arduino Uno.

Вам потребуется знание регистров для настройки ШИМ, а именно регистров TCCR1A и TCCR1B. Ниже приведен пример кода, показывающий, как настроить ШИМ на пине 9 (OC1A):

const int SHIM_PIN = 9;
const int SHIM_FREQ = 1000; // Частота ШИМ сигнала в Гц

void setup() {
  // Настройка пина 9 (OC1A) в качестве выхода
  pinMode(SHIM_PIN, OUTPUT);
  
  // Настройка ШИМ-канала
  TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // Небалансный режим, нормальная работа, непосредственное управление
  TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10); // Режим 14 (Fast PWM), предделитель 1
  
  // Настройка периода ШИМ сигнала
  int prescaler = F_CPU / (2 * SHIM_FREQ) - 1;
  ICR1 = prescaler;
}

void loop() {
  // Генерация ШИМ сигнала с 50% заполнением сигнала
  OCR1A = ICR1 / 2;

  delay(1000);
}

В коде выше мы устанавливаем пин 9 (OC1A) в качестве выхода, затем настраиваем регистры TCCR1A и TCCR1B для генерации ШИМ-сигнала в режиме 14 (Fast PWM). Мы также настраиваем период ШИМ-сигнала, рассчитывая значение предделителя на основе заданной частоты ШИМ.

В функции loop() мы устанавливаем заполнение ШИМ-сигнала на 50% и ждем 1 секунду перед следующей итерацией.

Обратите внимание, что настройки могут отличаться, в зависимости от требуемой частоты и искомого результата. Важно также проверить документацию ATmega8, чтобы убедиться, что используемые регистры и биты поддерживаются контроллером.

Надеюсь, это объяснение и пример кода помогут вам настроить ШИМ на ATmega8 через Arduino IDE.