HardFault_Handler, или обработчик жесткого сбоя, в STM32 – это функция, которая вызывается автоматически, когда в процессоре возникает исключительная ситуация, такая как ошибка доступа к памяти или деление на ноль. Ошибка, возникающая при операции +=, может быть вызвана различными причинами, например, некорректным использованием указателей или попыткой записи в неправильную область памяти.
Для решения этой проблемы с оператором +=, вам необходимо выполнить следующие шаги:
1. Проверьте, правильно ли объявлены и инициализированы все переменные, используемые в операции +=. Проверьте, что все указатели указывают на правильные области памяти и что значения переменных находятся в разрешенных пределах.
2. Изучите документацию по вашим микроконтроллерам STM32, чтобы узнать, есть ли какие-то ограничения на операцию +=. Некоторые микроконтроллеры могут иметь особенности или ограничения в работе с памятью или операциями над данными.
3. Проверьте, нет ли других частей вашей программы, которые могут повлиять на состояние переменных, используемых в операции +=. Например, возможно, переменная была уже использована в другом месте программы или была по какой-то причине повреждена.
4. Используйте отладчик для нахождения места возникновения ошибка. Отладчик позволит вам исследовать состояние процессора и памяти в момент возникновения жесткого сбоя. Это поможет вам понять, какие значения привели к ошибке и как их исправить.
5. Если все вышеперечисленные шаги не помогли, обратитесь к сообществу разработчиков STM32 или форуму. Там вам смогут помочь разработчики, которые сталкивались с подобными проблемами и могут дать рекомендации по ее решению.
Важно понимать, что решение проблемы в зависит от конкретной ситуации. Это лишь общие рекомендации, которые могут помочь вам начать решать проблему. В случае серьезных проблем с жестким сбоем или операцией +=, возможно, вам потребуется провести более глубокий анализ кода и использовать дополнительные инструменты, такие как статический анализатор кода или трассировка исполнения, чтобы найти и исправить причину ошибки.