Если вы взяли код с сайта RobotClass и у вас не работает матрица, то есть несколько возможных причин, почему сигналы не отправляются.
1. Проверьте подключение платы Arduino и матрицы. Убедитесь, что все провода подключены правильно, соответствующие выводы Arduino подключены к соответствующим контактам матрицы. Проверьте, что провода надежно закреплены и нет неправильных контактов.
2. Проверьте, что используется правильная библиотека для работы с матрицей. Убедитесь, что вы использовали библиотеку, рекомендованную на сайте RobotClass, и что она правильно установлена в вашем проекте. Убедитесь, что вы импортировали библиотеку в коде и правильно задали инициализацию матрицы.
3. Проверьте, что код правильно настроен для работы с вашей матрицей. Возможно, на сайте RobotClass приведен код для другого типа матрицы, который отличается от вашего. Убедитесь, что вы используете правильные значения и настройки для вашей матрицы.
4. Убедитесь, что ваша плата Arduino работает корректно. Проверьте, что плата подключена к компьютеру и опознана как устройство. Если у вас есть другие проекты, которые работают с Arduino, проверьте, что они работают правильно. Попробуйте перезагрузить плату Arduino и проверить, помогает ли это.
5. Проверьте, есть ли какие-либо ошибки или предупреждения при компиляции и загрузке кода. Откройте окно вывода в вашей среде разработки Arduino IDE и проверьте, нет ли там сообщений об ошибках или предупреждениях. Если есть, прочтите их внимательно и попробуйте исправить возможные проблемы.
6. Проверьте, что вы правильно вызываете функции или методы, отправляющие сигналы на матрицу. Убедитесь, что вызовы функций расположены в правильных местах в вашем коде и что они вызываются с правильными аргументами, чтобы отправить сигналы на матрицу.
Если после выполнения всех этих шагов сигналы все еще не отправляются на матрицу, может быть полезно проверить другие ресурсы и форумы Arduino на предмет известных проблем с вашей матрицей или библиотекой. Также рассмотрите возможность обратиться за помощью в сообщества или форумы, посвященные Arduino.